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Principes généraux de correctionArticle de référence | Réf : R7410 v1
Auteur(s) : Marcel NOUGARET
Date de publication : 10 oct. 1984
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Régulateurs PID analogiques et numériquesCet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système (138 articles en ce moment)
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Un régulateur PID permet de régler la précision (erreur nulle), ainsi que l’amortissement et le temps de réponse.
Alors que, dans les bureaux d’étude d’automatismes, on peut effectuer une étude spécifique pour chaque cas particulier et développer le correcteur approprié, il n’en est pas de même dans l’industrie. On dispose de procédés instrumentés, avec des actionneurs et des capteurs fournissant des signaux normalisés (4 à 20 mA, 0 à 10 V, etc.).
On emploie des régulateurs standards, PID, dont les réglages d’actions proportionnelle, intégrale et dérivée doivent être ajustés sur le site, sans possibilités de tests approfondis.
On utilise des procédures d’essais successifs 6.2, d’essai par pompage limite 6.3.
Terminologie en régulation industrielle
Régulateur PID : fonction de transfert :
avec :
— L’action proportionnelle est caractérisée par la bande proportionnelle, BP, exprimée en pour‐cent :
(par exemple, BP = 10 % Û gain A = 10).
— L’action intégrale est caractérisée par le nombre de répétitions par minute Rep /min :
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AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - Dunod (1987).
(2) - GILLE (J.‐C.), DECAULNE (P.), PELEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - 9e édition, Dunod (1991).
(3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) - Automatique des systèmes linéaires, - Tome 3, Commande. Flammarion Sciences (1977).
(4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) - Control. - Addison Wesley (1970).
(5) - DORF (R.) - Modern control systems. - Addison Wesley (1967).
(6) - DINDELEUX (D.) - Technique de la régulation industrielle. - Eyrolles 6e édition (1989).
...
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