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Bond graph pour la conception de systèmes mécatroniquesArticle de référence | Réf : D3066 v1
Auteur(s) : Walter LHOMME, Philippe DELARUE, Alain BOUSCAYROL, Philippe BARRADE
Date de publication : 10 nov. 2014
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L'objectif de cette partie est d'illustrer les principes de la REM et de la commande par inversion dans le cas d'un ascenseur à traction électrique. Les différents dispositifs d'élévation et les enjeux énergétiques associés à l'ascenseur électrique seront tout d'abord présentés. La modélisation, la REM et sa comparaison avec la représentation par fonction de transfert et par le Bond Graph seront par la suite détaillées et analysées. La commande par inversion sera ensuite présentée et des résultats de simulation valideront la bonne gestion énergétique du système. Une discussion sur les ascenseurs plus efficients sera finalement abordée.
De manière générique, un ascenseur est un dispositif dédié au déplacement vertical de personnes et/ou de biens au sein d'un bâtiment, permettant un accès aisé aux différents niveaux ou étages de ce dernier.
L'essor considérable de ces dispositifs est principalement lié à la question énergétique et aux développements technologiques associés pour sa conversion. Ainsi, la maîtrise des machines à vapeur au XIXe siècle, combiné aux besoins des industries minières de l'époque a permis un grand bond en avant pour les technologies d'élévation. La seconde étape fondamentale dans le développement des ascenseurs est située à la fin du XIXe siècle, début du XXe, caractérisée d'une part par la construction de bâtiments toujours plus hauts sur le continent nord-américain, couplée d'autre part à la maîtrise de la conversion électromécanique de l'énergie.
HAUT DE PAGE2.1.1 Différents dispositifs d'élévation
On distingue trois grandes familles de dispositif d'élévation :
le dispositif pneumatique, réservé aux « petits immeubles » de quatre à cinq étages pour un usage résidentiel, deux à trois étages pour un usage commercial. Le principe consiste à utiliser une pompe à vide. Cette dernière permet de créer un vide partiel au sommet de la cage. La différence...
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CONVERSION DE L’ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
(1) - BOUSCAYROL (A.), GUILLAUD (X.), HAUTIER (J.-P.), DELARUE (P.) - Macromodélisation pour les conversions électromécaniques : application à la commande des machines électriques. - Revue Internationale de Génie Électrique (RIGE), vol. 3, no 2, p. 257-282, juin 2000.
(2) - BOUSCAYROL (A.), BARRADE (P.), BOULON (L.), CHEN (K.), CHENG (Y.), DELARUE (P.), GIRAUD (F.), LEMAIRE-SEMAIL (B.), LETROUVÉ (T.), LHOMME (W.), SICARD (P.) - Teaching drive control using energetic macroscopic representation – Summer schools. - EPE'11, Birmingham, United Kingdom, Sept. 2011.
(3) - LETROUVE (T.) - Structuration de la commande de la simulation au prototype d'un véhicule hybride double parallèle au travers de la représentation énergétique macroscopique. - Thèse de doctorat, Université Lille 1, France, 178 p., mars 2013.
(4) - VERHILLE (J.-N.) - Représentation énergétique macroscopique du métro VAL 206 et structures de commande déduites par inversion. - Thèse de doctorat en Automatique, ENSAM de Lille (France), 246 p., juil. 2007.
...
Représentation énergétique macroscopique (REM), mis en place en mai 2011 http://www.emr.website.org/
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