Mise en mouvement en soudage automatique
Montage des pièces pour soudage à l’arc électrique

3.1 Principe

• Il s’agit d’assurer le mouvement relatif entre la torche de soudage (MIG - MAG - TIG - plasma - flux en poudre - feuillard sous flux) et les bords à souder ou la surface à recharger ou à revêtir.

  On dispose de trois possibilités :

   a) déplacer la seule torche de soudage ;

   b) déplacer la pièce à souder, la torche restant fixe ;

   c) déplacer la pièce et la torche.

  Nous ne discuterons pas ici des critères de choix de ces trois possibilités. La solution est parfois immédiate ; mais elle peut être complexe, par exemple dans le cas de nombreuses petites soudures à réaliser sur une pièce de géométrie non simple.

  Il est intéressant de rappeler que l’une des raisons d’être de tous ces équipements de mise en mouvement de la torche et/ou de la pièce est de pouvoir souder en position dite « à plat », c’est-à-dire que le plan tangent à la surface à souder doit rester constamment horizontal. Cette position assure le maximum de taux de dépôt et le minimum de risque de défaut.

• La plupart du temps, les mouvements à assurer seront simples : rectilignes ou circulaires. Les équipements correspondants seront d’autant plus robustes, moins chers et disponibles sur le marché que les mouvements seront simples.

  Cependant, pour des raisons fonctionnelles, de masse ou de prix de revient, on est parfois amené :

  • soit à réaliser des soudures de forme plus complexe (ni rectilignes, ni circulaires) ;

  • soit à réaliser, sur une même pièce, plusieurs soudures simples.

  Nous dirons quelques mots sur ces cas dans le paragraphe 3.5.

  La suite du paragraphe a donc pour objet principal la description des équipements standards qui réalisent des mouvements simples pour des soudures rectilignes ou circulaires.

3.2 Mouvements rectilignes

...