Nous avons divisé cette étude en trois parties pour permettre son utilisation commode à plusieurs niveaux.
La cinématique plane a une importance considérable dans le domaine technique. On trouve son utilisation directe dans la théorie des engrenages à axes parallèles, des cames et des courbes roulantes, ou de divers mécanismes. Elle est, par exemple, à l’origine de l’étude du modèle de base en dynamique du véhicule.
La cinématique spatiale a reçu un développement important car, pour de nombreuses questions pratiques, la réduction à un mouvement plan sur plan ne pouvait être effectuée. Mathématiquement, la complexité est beaucoup plus grande, car il faut aborder les problèmes de courbes gauches, de surfaces et d’enveloppes.
Par ailleurs, en ce domaine, les sources facilement utilisables sont rares, ce qui a rendu nécessaires un certain nombre de développements préalables. La cinématique spatiale est seulement envisagée ici comme une préparation à certaines questions de cinématique appliquée.
La cinématique appliquée n’a pas reçu un traitement exhaustif. Ce n’était pas le lieu dans un traité général. Nous avons essentiellement montré comment les méthodes générales pouvaient s’appliquer plus concrètement.
On trouvera de nombreuses applications de ces méthodes dans les parties spécialisées du traité Génie mécanique.
