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Mécanique générale - Cinématique généraleArticle de référence | Réf : A1663 v1
Auteur(s) : Jean-Pierre BROSSARD
Date de publication : 10 juil. 1996
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Mécanique générale - Dynamique générale. Forme vectorielleCet article fait partie de l’offre
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L’objet de la cinématique appliquée est de traiter plus particulièrement des mécanismes généraux dont l’assemblage permet de réaliser une machine.
Selon Ampère (Essai sur la philosophie des sciences, 1830), il faut entendre par machine un instrument à l’aide duquel on peut changer la direction et la vitesse d’un mouvement. Les mécanismes apparaissent comme des machines élémentaires. Reuleaux (Cinématique, 1877) est plus précis : une machine est un assemblage de corps résistants, disposés de manière à obliger les forces mécaniques naturelles à agir, en donnant lieu à des mouvements déterminés.
Dans ce paragraphe, nous nous proposons de donner les méthodes générales communes à tous les mécanismes, c’est‐à‐dire de rechercher les relations de cause à effet dans les phénomènes de la machine. Ces relations de cause à effet concernent naturellement le mouvement.
HAUT DE PAGE3.2 Forme générale de l’expression cinématique d’une machine
Une machine est caractérisée par le fait que l’on peut obtenir un mouvement bien déterminé de l’un des solides lorsque l’on donne à un ou plusieurs des autres solides un mouvement bien déterminé.
Sur la figure 67a, les rotations θ2 et θ1 des arbres (S 2) et (S1) sont liées par la relation : θ2 = K θ1 .
Si l’on prend un différentiel (figure 67b ), les rotations θ1 , θ 2 , θ 3 sont liées par la relation : 2θ 3 – θ1 – θ 2 = 0. Si θ1 et θ2 sont connus, θ 3 est bien déterminé.
Dans ce qui suit, nous nous bornerons au cas le plus général où l’on peut établir une relation entre deux éléments (S1) et (S2) en mouvement par rapport à un troisième élément...
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