Cinématique spatiale
Mécanique générale - Développement de la cinématique

INTRODUCTION

1 - CINÉMATIQUE PLANE

• 1.1 - Définition du centre instantané de rotation
• 1.2 - Détermination du CIR
• 1.3 - Distribution des vitesses des points appartenant au plan (P2)
• 1.4 - Enveloppe d’une courbe du plan mobile
• 1.5 - Théorème des trois plans glissants
• 1.6 - Exemple général de synthèse
• 1.7 - Construction et formule d’Euler-Savary
• 1.8 - Distribution des accélérations des points du plan mobile
• 1.9 - Construction de Bobillier. Droite de Bobillier

2 - CINÉMATIQUE SPATIALE

• 2.1 - Courbes gauches
• 2.2 - Surfaces
• 2.3 - Enveloppes
• 2.4 - Surfaces réglées
• 2.5 - Surfaces réglées développables
• 2.6 - Surfaces axoïdes

3 - CINÉMATIQUE APPLIQUÉE

• 3.1 - Machine au sens général
• 3.2 - Forme générale de l’expression cinématique d’une machine
• 3.3 - Réalisation d’un rapport de vitesses constant. Engrenages
• 3.4 - Courbes roulantes
• 3.5 - Principe de l’établissement d’une came