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Mécanique générale - Cinématique généraleArticle de référence | Réf : A1663 v1
Auteur(s) : Jean-Pierre BROSSARD
Date de publication : 10 juil. 1996
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Nous supposons la courbe (C) définie par les coordonnées du point courant M (figure 38) :
Le paramètre t étant par exemple le temps lorsque t varie de t 0 à t (avec s abcisse curviligne de M) :
avec
2.1.2 Trièdre de Serret-Frenet
Pour étudier les courbes gauches, on met en place localement un repère mobile
dit trièdre de Serret-Frenet (figures ...
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