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Mécanique générale - Développement de la cinématiqueArticle de référence | Réf : A1664 v1
Auteur(s) : Jean-Pierre BROSSARD
Date de publication : 10 mai 1995
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L’espace physique est un espace euclidien. Soit un point géométrique P de coordonnées x, y, z dans le repère
(figure 1). On appelle point matériel P une portion de matière, entourant ce point, suffisamment petite pour que sa position et son état cinétique soient bien déterminés lorsque l’on connaît :
la valeur de trois paramètres géométriques x, y et z ;
la valeur des dérivées de ces trois paramètres.
Cela signifie qu’en pratique on a affaire à un solide suffisamment petit pour considérer qu’à l’intérieur tous les points ont pratiquement la même position et que le champ de vitesse y est uniforme. Cette notion n’est pas accessible directement à nos sens mais, d’une part, elle s’est avérée très féconde et, d’autre part, les centres d’inertie des systèmes que nous définirons ultérieurement se comportent comme des points matériels.
HAUT DE PAGE
C’est au départ une notion intuitive. Pour soulever un corps ou le mettre en mouvement nous ressentons une sensation que nous appelons effort musculaire. Nous disons communément que nous exerçons une action. L’expérience montre qu’avec un système de câbles et de poulies on peut reproduire les mêmes effets qu’un effort musculaire.
HAUT DE PAGE1.2.1 Définition physique de la force (J.L. Destouches)
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