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Mécanique générale - Développement de la cinématiqueArticle de référence | Réf : A1664 v1
Auteur(s) : Jean-Pierre BROSSARD
Date de publication : 10 mai 1995
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Mécanique générale - Dynamique générale. Forme analytiqueCet article fait partie de l’offre
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Nous avons vu que pour utiliser les théorèmes généraux de la dynamique, il fallait connaître les actions mécaniques qui agissent sur les systèmes. Les solides étant assemblés entre eux pour former des systèmes, il est donc certain que, dans chaque problème, nous serons confrontés à l’étude du contact entre solides. C’est pourquoi nous allons établir une première modélisation des lois qui régissent ce contact.
Le contact a lieu sur une zone de déformation entourant le point de contact géométrique I (figure 21). Désignons par ( Σ ) la zone de déformation. Sur chaque élément dσ entourant un point M de la zone de déformation il y a une action élémentaire de (S1) sur (S2). Désignons-la par
; la liaison sera parfaitement caractérisée au point de vue des actions mécaniques si l’on connaît le torseur des actions mécaniques de (S1) sur (S2). Les éléments de réduction sont
tels que :
On connaît très mal les lois du contact et les résultats que l’on possède sont d’ordre expérimental et constituent les lois de Coulomb.
8.1 Lois de Coulomb concernant
Désignons par
l’action de contact entre (S1) et (S2) (figure 22), par
un vecteur unitaire de la normale commune (par exemple la normale extérieure à (S1) et par
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