Bibliographie & annexes
Présentation
RÉSUMÉ
Les applications de l’intelligence artificielle, utilisant notamment les réseaux de neurones profonds, ont conduit au développement de supports matériels pour accélérer leur exécution. Après un bref rappel des principes de ces réseaux, notamment les réseaux de neurones convolutionnels, les différents opérateurs nécessitant une accélération sont présentés. Les spécificités permettant l’utilisation d’une précision numérique réduite sont présentées, avec les formats de données correspondant. Les différentes techniques d’accélération sont présentées : ajout d’instructions, développement de composants matériels (opérateurs spécialisés à intégrer dans des systèmes sur puce, processeurs neuronaux) avec des exemples de circuits disponibles chez ARM, Intel, Google, NVidia, Xilinx.
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Deep neural networks, widely used in artificial intelligence applications, have led to the development of hardware supports to accelerate their execution. After a brief review of the fundamentals of these networks, and particularly convolutional neural networks, the different operators which require acceleration are presented. The specificities allowing the use of reduced numerical precision are presented, with the corresponding data formats. The different acceleration techniques are presented: addition of instructions, development of hardware components (specialized operators to be integrated in systems-on-chip, neural processors) with examples of circuits available at ARM, Intel, Google, NVidia, Xilinx.
Auteur(s)
-
Daniel ETIEMBLE : Professeur émérite LRI, Université Paris Saclay
INTRODUCTION
Avec l’importance croissante des applications de l’intelligence artificielle, les réseaux de neurones profonds sont de plus en plus utilisés. Ils ont vu le développement de supports matériels et logiciels significatifs. Les grands opérateurs (Google, Microsoft, etc.) et les fournisseurs de circuits (ARM, Intel, NVidia, Xilinx) ainsi que de très nombreuses petites sociétés ou startups proposent des solutions matérielles pour accélérer l’exécution des applications utilisant des réseaux de neurones profonds. L’objectif de l’article est d’expliciter les caractéristiques de ces solutions matérielles en relation avec les grandes caractéristiques des réseaux de neurones.
Sans prétendre à une présentation théorique ou exhaustive, les principes de base des réseaux de neurones (RN) sont rappelés : structure d’un RN, structure d’un neurone, fonction d’activation ainsi que les deux phases d’utilisation d’un RN (Apprentissage et Inférence). Les réseaux de neurones sont utilisés à plusieurs niveaux : centre de données, serveurs au bord du réseau (edge devices), smartphones et composants de l’Internet des Objets (IoT) avec des contraintes de performance et de consommation énergétique différentes, conduisant à différents supports matériels.
Alors que les flottants 32 bits sont le format numérique de base pour les réseaux de neurones, les contraintes de performance et de consommation ont conduit à l’utilisation de formats entiers 8 bits et 16 bits et de formats flottants réduits (F16, BF16, TF32) qui sont présentés. Les opérateurs spécifiques des réseaux de neurones convolutionnels sont présentés : convolution, pooling, couches complètement connectées (denses).
Des exemples de supports matériels sont présentés : les instructions IA du jeu d’instructions Intel pour le calcul en entier, les cœurs tenseurs de NVidia, les processeurs neuronaux d’ARM (Ethos), d’Intel (Nirvana NPP-T), de Google (TPU) et le système sur puce Xilinx VC 1902.
L'expertise technique et scientifique de référence
MOTS-CLÉS
réseaux de neurones profonds opérateurs matriciels précision numérique processeurs neuronaux accélérateurs pour systèmes sur puce
KEYWORDS
deep neural networks | hardware operators | numerical precision | neuronal processors | acceleration devices for systems-on-chip
DOI (Digital Object Identifier)
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Calcul, mémorisation et communication8. Processeurs neuronaux
En 2020, il y avait de nombreuses propositions d’IP ou de processeurs neuronaux, provenant de sociétés bien établies ou de la recherche universitaire ou industrielle . Il est hors de question dans cet article de prétendre à l’exhaustivité. Nous nous contentons donc de présenter des solutions déjà disponibles sur le marché.
8.1 Processeurs neuronaux d’ARM
Nous présentons le schéma de principe des processeurs neuronaux d’ARM, qui se déclinent en différentes implémentations :
Le schéma général est présenté en figure 20. Il y a 16 moteurs de calcul dans lesquels on retrouve les opérateurs du schéma général de la figure 6 : lecture des caractéristiques d’entrée, unité de convolutions, unité de couches programmables.
Les caractéristiques d’entrée sont lues depuis la SRAM. La même carte est diffusée aux 16 unités de calcul. Chaque unité de convolution exécute des convolutions avec 128 opérateurs de multiplication-accumulation travaillant sur des entiers 8 bits. La sortie de ces opérateurs est transmise aux unités de couches programmables dont le schéma est donné en figure 21....
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Processeurs neuronaux
BIBLIOGRAPHIE
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(1) - NIELSEN (M.) - Neural Network and Deep Learning, - http://neuralnetworksanddeeplearning.com/
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(2) - TensorFlow - - https://www.tensorflow.org/
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(3) - Caffe - - https://www.tensorflow.org/
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(4) - PyTorch - - https://pytorch.org/
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(5) - COURBARIAUX (M.), HUBARA (I.), SOUDRY (D.), EL-YANIV (R.), BENGIO (Y.) - Binarized Neural Networks: Training Neural Networks with Weights and Activations Constrained to +1 or −1, - https://arxiv.org/abs/1602.02830
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(6) - CHOI (J.), VENKATARAMANI (S.), SRINIVASAN (V.), GOPALAKRISHNAN (K.), WANG (Z.), CHUANG (P.) - Accurate And Efficient 2-Bit Quantized Neural Networks, - Proceedings of the 2nd SysML Conference, Palo Alto, CA, USA (2019), https://mlsys.org/Conferences/2019/doc/2019/168.pdf
- ...
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