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Trajectographie passive à partir d'angles et d'autres mesuresArticle de référence | Réf : S7224 v1
Auteur(s) : Jean-François GRANDIN
Date de publication : 10 mars 2006
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On se place à un niveau plus abstrait que pour les fonctions précédentes, celui de l’établissement et de l’analyse de la situation (niveaux 2 et 3). L’analyse de la situation nécessite d’identifier les situations probables qui sont les causes des événements et activités observées. Cette tâche est rendue difficile du fait que tous les éléments de la situation ne sont pas observables et que certains éléments sont volontairement trompeurs (introduction de fausse information). De plus, l’évaluation d’une situation, militaire notamment, repose sur de multiples connaissances, ou règles « expertes », qu’il faut répertorier au préalable avant d’établir une quelconque inférence quantitative : composition des forces, logistique associée, rayon d’actions, mais aussi éléments de doctrine, facteurs géopolitiques. Du fait d’une incomplétude quasi systématique de l’information dans ces systèmes, ils ne sont envisagés que comme une aide à la décision, focalisant le décideur sur les hypothèses les plus vraisemblables.
L’établissement de la situation s’apparente à un problème de diagnostic. Il s’agit, à partir d’un modèle causal imparfait (les liens causaux sont seulement probables), de sélectionner l’explication la plus vraisemblable pour les observations effectuées. En cas d’incertitude trop importante, de nouvelles observations pourront être requises pour affiner le diagnostic.
Il existe de nombreuses approches pour traiter ce problème. Les plus élémentaires sont basées sur les techniques de reconnaissance de gabarits (templates). Les gabarits modélisent différentes situations et peuvent prendre des formes variées : on définit les acteurs de la situation, les séquences d’événements pour chaque acteur, les distances ou les relations temporelles existantes entre acteurs. Dans ce type de méthode, la fusion d’information est simplement le résultat du remplissage progressif des gabarits par les données capteurs et reflétant certains types d’activités.
Les secondes méthodes visent à reproduire le raisonnement des experts du domaine et trouvent leurs origines dans le courant des premiers systèmes experts des années 1970. La résolution est organisée similairement au processus de raisonnement, faisant...
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(1) - HALL (D.), LLINAS (J.) - Handbook of Multisensor Data Fusion - . CRC Press (2001).
(2) - HALL (D.) - Mathematical Techniques in Multisensor Data Fusion - . Artech House, (1992).
(3) - WALTZ (E.), LLINAS (J.) - Multisensor Data Fusion - . Artech House (1990).
(4) - HARRIS (C.J.) - Application of Artificial Intelligence to Command & Control Systems - . IEE Computing series 13.
(5) - YAAKOV BAR-SHALOM - Multitarget-Multisensor Tracking : Advanced Applications - . Artech House (1990).
(6) - BAYES (T.) - Essay Toward Solving a Problem in the Doctrine of Changes - . Philosophical Transactions of the Royal Society, London, (1763).
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