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Trajectographie passive à partir d'angles et d'autres mesuresArticle de référence | Réf : S7224 v1
Auteur(s) : Jean-François GRANDIN
Date de publication : 10 mars 2006
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Technologies radars et applications (65 articles en ce moment)
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Le processus de pistage peut être schématisé comme sur la figure 12 :
les mesures sont issues de l’extracteur spécifique de chaque capteur ;
la corrélation réalise l’association mesure-piste ;
la gestion de piste considère alors trois cas :
la mesure est associée à une piste existante : entretien de piste,
la mesure n’est associable à aucune piste : initialisation d’une nouvelle piste,
pour certaines pistes, il n’y a pas de mesure : destruction potentielle de piste ;
le filtrage réalise l’estimation à l’instant courant k et la prédiction à l’instant k + 1 ;
le fenêtrage a pour objectif de réduire le coût de calcul de la corrélation en générant grâce à un mécanisme peu cher la liste des pistes possibles pour la mesure.
6.1 Pistage dans les systèmes centralisés
L’approche consiste à centraliser directement les mesures effectuées par chacun des capteurs et à les traiter globalement par un algorithme de pistage. Le prix de cette approche optimale est une complexité élevée (architecture, débit des liaisons, coût en calcul) ainsi qu’une vulnérabilité en cas de destruction de l’un des capteurs.
HAUT DE PAGE6.1.1 Association mesure-piste « instantanée »
Les approches proposées pour fusionner les mesures de plusieurs capteurs sont issues des travaux réalisés dans le cadre des systèmes de poursuite monocapteur multicible :
dans le nearest neighbour (NN), l’association mesure-piste est réalisée à la plus proche piste voisine ;
dans le probabilistic data association (PDA) proposé par Bar-Shalom ...
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(1) - HALL (D.), LLINAS (J.) - Handbook of Multisensor Data Fusion - . CRC Press (2001).
(2) - HALL (D.) - Mathematical Techniques in Multisensor Data Fusion - . Artech House, (1992).
(3) - WALTZ (E.), LLINAS (J.) - Multisensor Data Fusion - . Artech House (1990).
(4) - HARRIS (C.J.) - Application of Artificial Intelligence to Command & Control Systems - . IEE Computing series 13.
(5) - YAAKOV BAR-SHALOM - Multitarget-Multisensor Tracking : Advanced Applications - . Artech House (1990).
(6) - BAYES (T.) - Essay Toward Solving a Problem in the Doctrine of Changes - . Philosophical Transactions of the Royal Society, London, (1763).
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