Cet article traite de la naissance du concept de microsystème à partir de la microélectronique, et des évolutions depuis les débuts jusqu’aux applications récentes autour des systèmes de capteurs intelligents et connectés. Après quelques définitions, les méthodes de conception d’un microsystème sont données, en s’appuyant sur l’exemple typique de la micro-poutre. Les principes de fonctionnement e...
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Grâce à leurs très faibles dimensions, les capteurs à fibres optiques présentent de nombreux atouts pour la biodétection dans de très faibles volumes. De plus, ils permettent la réalisation de mesures in situ avec un système d'analyse déporté. Parmi les différentes réalisations, les capteurs de type plasmonique ont été fortement développés. Ces derniers sont obtenus par l'association d'un tronçon...
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Cet article présente les principales catégories de robots marins et sous-marins, en précisant leurs domaines d'application ainsi que les aspects technologiques et scientifiques associés. L’article dresse ensuite l’inventaire des moyens de localisation, de perception et de communication, et en résume les caractéristiques techniques essentielles. La troisième section établit le modèle dynamique des...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
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