Fiche pratique | Réf : 0674

Développer des lois de commande pour un système automatisé

Auteur(s) : Thierry HECKETSWEILER

Date de publication : 18 mars 2012

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MOTS-CLÉS

lois de commande   |   modélisation   |   automatique   |   simulation   |   validation   |   MIL   |   mécatronique   |   graphe de liaisons

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/f-0674

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Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.

La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.

Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.

Étapes :

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