Des essaims robotiques au comportement de bancs de poissons
Quelle innovation biotechnologique ne doit-on pas rater en avril ? Des flottes de robots à la cohésion renforcée et à la réactivité améliorée...
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des systèmes multicorps – Partie 1 [AF 5 060]. Reprenons donc l'exemple 1 (pendule simple) du paragraphe2.4.1... 'inertie : >zg:≥1/M*Int(Int(Int(R*cos(theta)*rho,z≥-L/2..+L/2),r≥0..R),theta≥-beta..beta); >value(zg); Pour terminer, déterminons le moment d'inertie autour de l'axe... des en utilisant directement « int » : >I_zz:≥int(int(int(r**3*rho,z≥L/2..+L/2),r≥0..R), theta≥beta..beta... de la résultante dynamique du système {S1, S2, S3} Calculons la résultante dynamique de S 3 . Nous avions déjà...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
= 3,475soit F 1 + F 4 F 5 » 3,475 C 3 = 4,9soit F 3 + F 2 F 4... » 4,9 C 4 = – 2,975soit F 4 + F 2 F 3 + F 1 F 5 » – 2... b 12 = (9/4)( y 12 + y 21 – y 1 – y 2 ) = (9/4)(16,5 + 17,5 – 20 – 15,5) = – 3,375... b 23 = (9/4)( y 23 + y 32 – y 2 – y 3 ) = b 12 = (9/4)(16,8 + 17,3 – 15,5 – 18) = 1...
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T = (5)(0,014 1) + 0,018 9 + 0,016 4 + 0,006 7 = 0,112 5 Σ Δ p = (5)(– 0,001 2) + 0,002 0 + 0,004 3... de Platt pour l’isomère : et l’alcane ( n -octane). C 1 — C 2 — C 3 — C 4 — C 5 — C 6... : pour le 2,2,3-triméthylpentane : 1-4, 2-5, 4-6, 4-7, 1-8, 6-8, 7‐8, et 5-8 et le nombre de Platt est 8... ; pour le n -octane : 1-4, 2-5, 3-6, 4-7 et 5-8 et le nombre de Platt est 5. Le nombre delta de Platt est 8 – 5 = 3...
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Un dossier de demande d’autorisation d’exploiter (DAE) se compose de quatre parties dont la dernière est la notice d’hygiène et de sécurité (NHS). Ce chapitre traite spécifiquement des questions relatives à l’hygiène et aux risques encourus par les travailleurs en précisant les dispositions prises pour assurer leur sécurité conformément au Code du travail.
En tant qu’exploitant, êtes-vous exonéré des prescriptions du Code du travail ?
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Les idées de projets, comme toutes les données brutes récoltées sur le terrain par votre entreprise, doivent être regroupées et structurées avant d’être utilisées. Cette fiche vous propose d’utiliser une méthode issue de la théorie des Rough Sets (ensembles approximatifs) pour classer vos idées de projets à partir de vos préférences.
Vous désirez savoir comment vous y prendre concrètement :
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
PRINCE2 est l’acronyme de PRojects IN Controlled Environments, soit projets dans des environnements contrôlés. Cette méthode de gestion de projet est élaborée autour de processus pour structurer, organiser et mener à bien les projets. Elle est construite à partir d’évaluations de projets réalisées auprès de chefs de projets et d’équipes projet qui ont contribué à la réussite (ou à l’échec, du fait d’erreurs ou d’omissions) des projets qui leur étaient confiés.
Cette fiche vous présente cette méthode en respectant ici les acquis nécessaires aux deux certifications PRINCE2® :
Gestion et pilotage du projet : les fiches pour évaluer, planifier, communiquer, capitaliser
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