Glossaire

# Localisation et cartographie simultanées : définition

Algorithme de traitement de données 3D permettant de créer une carte d’un environnement tout en s’autopositionnant de manière cinématique. Les données de base sont une numérisation dans l’espace souvent combinées à plusieurs capteurs complémentaires (centrale inertielle, altimètre…).
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Articles de références et fiches pratiques à propos de : Localisation et cartographie simultanées

Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile
Réf : S7785

, les problèmes de cartographie et de localisation sont interdépendants et il faut les résoudre ensemble... et localisation simultanées, désigné par son acronyme anglais SLAM ( Simultaneous Localization [...]

10 juil. 2025

Localisation des sources sonores
Réf : TE5180

caractéristiques de la salle et aux indices de localisation spécifiques de l'écoute dans des volumes limités... ) ; les modes de localisation auditive font appel à des indices différents selon que les sources sont en champ... de [...]

10 févr. 2012

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