- Article de bases documentaires
|- 10 juin 2000
|- Réf : S7730
sur l’environnement ; la combinaison des deux fonctions précédentes. Un robot manipulateur... ’efforts dans les diverses directions de l’espace. Sur le plan des applications les plus courantes, on peut distinguer : les robots... de conception assistée par ordinateur ; les robots pour l’intervention et l’exploration en milieu hostile... dont sont dotés les véhicules robotisés. Dans tous ces cas où les robots manipulateurs ne sont pas directement...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2006
|- Réf : S7733
La robotique industrielle, avec notamment ses applications dans les travaux de soudage, a conduit... anthropomorphes, les robots les plus fréquemment rencontrés. La robotique industrielle a pris son essor... aux États-Unis en 1963 avec le robot Unimate de Unimation. Les premières applications consistaient... , l’opérateur dispose d’un pupitre qui lui permet de déplacer manuellement le robot à partir de boutons...
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- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2015
|- Réf : S7768
Robots parallèles... Les robots parallèles ont pris un grand essor ces vingt dernières années. Les constructeurs... de robots en proposent à leur catalogue, mais toutes les cinématiques ne sont pas encore explorées... . Les performances des robots parallèles, notamment sur le plan dynamique, ont assuré leur succès dans le domaine...
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