Conclusion, défis et futures voies de développement
L’IA pour la perception de l’environnement dans l'automobile - Une nécessité pour les véhicules automatisés

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Conclusion, défis et futures voies de développement
L’IA pour la perception de l’environnement dans l'automobile - Une nécessité pour les véhicules automatisés

Auteur(s) : Dominique GRUYER, Sio-Song IENG

Date de publication : 10 octobre 2025 | Read in english

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4. Conclusion, défis et futures voies de développement

Cet article explore en profondeur les enjeux technologiques liés aux systèmes de perception de l’environnement nécessaires pour le développement et le déploiement des nouveaux moyens de mobilité comprenant les véhicules automatisés. Le développement de ces mobilités automatisés repose essentiellement sur la capacité à percevoir l’environnement avec une fiabilité, une précision et une robustesse comparables, voire supérieures, à celles d’un conducteur humain. Cette capacité de perception est le fruit de l’intégration complexe de capteurs de nature hétérogène et de traitements algorithmiques avancés, souvent issus du domaine de l’intelligence artificielle.

Pour bien comprendre la complexité de ces systèmes de perception, il faut aborder l’environnement routier comme un écosystème dynamique et interactif impliquant les usagers, les véhicules, les infrastructures, les...

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