4. Conclusion, défis et futures voies de développement
Cet article explore en profondeur les enjeux technologiques liés
aux systèmes de perception de l’environnement nécessaires pour le
développement et le déploiement des nouveaux moyens de mobilité comprenant
les véhicules automatisés. Le développement de ces mobilités automatisés
repose essentiellement sur la capacité à percevoir l’environnement
avec une fiabilité, une précision et une robustesse comparables, voire
supérieures, à celles d’un conducteur humain. Cette capacité de perception
est le fruit de l’intégration complexe de capteurs de nature hétérogène
et de traitements algorithmiques avancés, souvent issus du domaine
de l’intelligence artificielle.
Pour bien comprendre la complexité de ces systèmes de perception,
il faut aborder l’environnement routier comme un écosystème dynamique
et interactif impliquant les usagers, les véhicules, les infrastructures,
les...
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Conclusion, défis et futures voies de développement