2. La perception de l’environnement routier : un ensemble d’acteurs à percevoir, à suivre et à reconnaître
La conception des systèmes de mobilité automatisée s’appuie sur une architecture logicielle et matérielle organisée en cinq niveaux : les capteurs et sources d’information, la perception et la localisation, la prise de décision et l’estimation des risques, la planification des trajectoires et stratégies de manœuvres, ainsi que le contrôle et la commande des actionneurs du véhicule.
Parmi ces niveaux, les capteurs et la perception sont essentiels et critiques. Sans capteurs, aucune perception n’est possible, rendant la conduite automatisée irréalisable. De même, une perception non fiable empêche toute prise de décision pertinente et toute génération de trajectoires sûres.
Après avoir présenté le contexte de la mobilité automatisée dans l'article précédent...
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La perception de l’environnement routier : un ensemble d’acteurs à percevoir, à suivre et à reconnaître
Application dans le domaine de l’automobile
Sources bibliographiques
- (1) - GRUYER (D.), ORFILA (O.), GLASER (S.), HEDHLI (A.), HAUTIÈRE (N.), RAKOTONIRAINY (A.) - Are Connected and Autonomous Vehicles the silver bullet for future transportation issues ? Benefits and weaknesses on Safety, Consumption, and Traffic congestion . - In : Frontiers in Sustainable Cities, Special...
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