Langages de programmation pour API. Norme IEC 1131-3

Auteur(s) : Patricia JARGOT

Date de publication : 10 juin 1999

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Sommaire
Médias

Présentation

1 - Architecture du projet

1.1 - Programme
1.2 - Langages

2 - Objets communs à tous les langages

2.1 - Types
2.2 - Expressions constantes
2.3 - Variables
2.4 - Commentaires
2.5 - Définition de mots équivalents

3 - Langage SFC

3.1 - Format du graphique SFC
3.2 - Composants de base
3.3 - Divergence et convergence
3.4 - Macroétape
3.5 - Actions dans les étapes
3.6 - Conditions attachées aux transitions

4 - Langage FBD

4.1 - Format du diagramme FBD
4.2 - L’énoncé RETURN
4.3 - Sauts et étiquettes

5 - Langage LD

5.1 - Barre d’alimentation
5.2 - Liaison multiple
5.3 - Contacts et relais
5.4 - L’énoncé RETURN
5.5 - Sauts et étiquettes
5.6 - Blocs

6 - Langage ST

6.1 - Syntaxe
6.2 - Expressions
6.3 - Appel de fonction ou de bloc fonctionnel
6.4 - Opérateurs booléens
6.5 - Énoncés du langage ST

7 - Langage IL

7.1 - Syntaxe
7.2 - Opérateur

Tableau 1

Présentation

Auteur(s)

Patricia JARGOT : Ingénieur ENSIEG - Responsable produit, CJ International

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INTRODUCTION

La norme IEC 1131-3 définit entre autres choses, cinq langages qui peuvent être utilisés pour la programmation d’applications d’automatisme. Les cinq langages sont :

SFC (« sequential function char ») : issu du langage GRAFCET, ce langage, de haut niveau, permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels ;

FBD (« function block diagram », ou schéma par blocs) : ce langage permet de programmer graphiquement à l’aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables ;

LD (« ladder diagram », ou schéma à relais) : ce langage graphique est essentiellement dédié à la programmation d’équations booléennes (true/false) ;

ST (« structured text » ou texte structuré) : ce langage est un langage textuel de haut niveau. Il permet la programmation de tout type d’algorithme plus ou moins complexe ;

IL (« instruction list », ou liste d’instructions) : ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. Il peut être comparé au langage assembleur.

Cet article présente sommairement l’architecture d’un projet d’automatisme et introduit la notion de programme, puis décrit de façon détaillée la syntaxe des cinq langages de la norme IEC 1131-3.

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