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Auteur(s)
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Patricia JARGOT : Ingénieur ENSIEG - Responsable produit, CJ International
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Lire l’articleINTRODUCTION
La norme IEC 1131-3 définit entre autres choses, cinq langages qui peuvent être utilisés pour la programmation d’applications d’automatisme. Les cinq langages sont :
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SFC (« sequential function char ») : issu du langage GRAFCET, ce langage, de haut niveau, permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels ;
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FBD (« function block diagram », ou schéma par blocs) : ce langage permet de programmer graphiquement à l’aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables ;
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LD (« ladder diagram », ou schéma à relais) : ce langage graphique est essentiellement dédié à la programmation d’équations booléennes (true/false) ;
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ST (« structured text » ou texte structuré) : ce langage est un langage textuel de haut niveau. Il permet la programmation de tout type d’algorithme plus ou moins complexe ;
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IL (« instruction list », ou liste d’instructions) : ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. Il peut être comparé au langage assembleur.
Cet article présente sommairement l’architecture d’un projet d’automatisme et introduit la notion de programme, puis décrit de façon détaillée la syntaxe des cinq langages de la norme IEC 1131-3.
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- Version courante de mars 2008 par Nicolas JOUVRAY
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4. Langage FBD
Le langage FBD (function block diagram) est un langage graphique. Il permet la construction d’équations complexes à partir des opérateurs standards, de fonctions ou de blocs fonctionnels.
4.1 Format du diagramme FBD
Le diagramme FBD décrit une fonction entre des variables d’entrée et des variables de sortie. Une fonction est décrite comme un réseau de fonctions élémentaires. Les variables d’entrée et de sortie sont connectées aux boîtes fonctions par des arcs de liaison. Une sortie d’une boîte peut être connectée sur une entrée d’une autre boîte.
La fonction complète représentée par un programme FBD est construite à l’aide de boîtes fonctions élémentaires. Chaque boîte fonction élémentaire, représentée par un rectangle, a un nombre prédéfini de points de connexion en entrée (à gauche) et en sortie (à droite). Elle réalise une fonction élémentaire entre ses entrées et ses sorties, caractérisées par un type. Le nom de la fonction réalisée est inscrit dans le rectangle de la boîte.
Les variables d’entrée du diagramme FBD doivent être connectées aux entrées des boîtes fonctions. Le type de chaque variable doit être cohérent avec le type de l’entrée de la boîte correspondante. Une entrée pour le diagramme FBD peut être une expression constante, toute variable interne, d’entrée ou de sortie.
Les variables de sortie du diagramme FBD doivent être connectées aux sorties des boîtes fonctions. Le type de chaque variable doit être cohérent avec le type de la sortie de la boîte correspondante. Une sortie pour le diagramme FBD peut être une variable interne ou de sortie, ou le nom du programme édité (pour les fonctions seulement). Quand le nom de la fonction éditée est utilisé comme sortie du diagramme, il représente une assignation de la valeur retournée par la fonction.
Les variables d’entrée...
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