Applications
Réalité virtuelle et application à la robotique

2.1 Applications générales

Cette partie donne une information générale sur toutes les potentialités de la réalité virtuelle concernant les applications non professionnelles. Il est difficile de faire une classification homogène, car certaines applications sont plus en développement qu'en utilisation banalisée, d'autres ont un poids économique, tandis que d'autres encore ne sont réalisées que sur un prototype unique. Si l'on considère que la plupart des jeux vidéo, utilisant partiellement ces techniques, sont des applications de réalité virtuelle, l'importance économique de la réalité virtuelle n'est pas du même ordre de grandeur. Pour notre part, nous considérons que seuls certains jeux exploitent les techniques de réalité virtuelle, lorsqu'ils permettent une immersion et une interaction importantes au niveau sensorimoteur : lorsque le joueur interagit avec d'autres types d'interfaces que le clavier ou la manette d'un ordinateur ou d'une console de jeu vidéo, comme maintenant avec la Wiimote de Nintendo, qui permet des commandes gestuelles.

Suivant notre finalité de la réalité virtuelle, nous avons trois grands domaines selon que nous immergeons la personne dans un monde imaginaire, un monde symbolique, ou dans un monde simulant certains aspects du monde réel.

• Dans le premier domaine, nous avons principalement les œuvres artistiques qui permettent à l'artiste de créer une œuvre interactive : elle réagit au comportement de l'observateur. Celui-ci n'est pas qu'un simple spectateur passif de l'œuvre, mais un spectateur actif face à l'œuvre.

• L'exploitation d'un monde symbolique permet de manipuler des données ou des concepts représentés virtuellement. Nous pouvons citer pour les applications en géosciences où la structure du sous-sol est représentée visuellement par des courbes et des échelles de couleur suivant les données géologiques, sismiques ou pétrolifères.

  La plupart des pétroliers exploitent maintenant des salles immersives pour concevoir leur puits de forage. Un autre domaine exploite les représentations symboliques en général couplées avec une simulation d'un monde réel, le cas de formation en environnement virtuel. Pour une meilleure compréhension d'une tâche, d'un mécanisme ou d'un processus, une représentation symbolique peut éclairer le formé, comme la représentation par un graphe du déroulement d'une série de tâches à accomplir suivant une...