S'inscrire aux newsletters

Article précédent

Commande fréquentielle robuste - Application aux paliers magnétiques

| Réf : R7433 v2

Commande modale- Application au pilotage d’un avion

Auteur(s) : Jean-Marc BIANNIC

Date de publication : 10 mars 2013

Article suivant

Commande en régime glissant

Cet article fait partie de l’offre Automatique et ingénierie système

L'accès à une base complète d'articles actualisée et mise à jour en permanence

En ce moment 130 articles

Des services
et outils pratiques

100 % web consultable
sur tous les supports numériques

VOIR L'OFFRE

Quitter la lecture facile

RÉSUMÉ

Dans le monde aéronautique, plus particulièrement depuis l'apparition des commandes de vol électriques (CDVE), la théorie de la commande modale est appliquée avec succès au réglage des lois de commande de vol. Le pilotage automatique des avions civils reste encore aujourd'hui l'application phare permettant d'illustrer ces techniques. Une application de la commande modale est présentée ici : le pilotage automatique en phase d’atterrissage. La sensibilité des lois de commande aux perturbations externes d'une part et aux variations de modèle d'autre part seront abordés.

ABSTRACT

Modal Control -Application to the piloting of a plane

In the aeronautics sector, and especially since the development of the fly-by-wire technology (FBW), the theory of modal control has been successfully applied to the tuning of flight control laws. The civil aircraft autopilot still remains the leading application in order to illustrate such techniques. An application of the modal control is presented in this article: the autopilot in the landing phase. The sensitivity of command laws to external perturbances and model variations are also dealt with.

INTRODUCTION

Après quelques rappels théoriques et détails relatifs à l'amélioration de la robustesse des lois de commande modale, nous proposons donc dans cet article une application relativement complète à un problème de pilotage automatique en phase d'atterrissage. Du point de vue de la commande, cette phase du vol est particulièrement exigeante quant à la précision requise sur les variables pilotées. La sensibilité des lois de commande aux perturbations externes (vent, turbulences atmosphériques) d'une part et aux variations de modèle (masse, centrage) d'autre part fera donc l'objet d'une attention particulière. Nous proposerons dans un premier temps une solution classique, puis diverses pistes permettant d'améliorer les premiers réglages.

Lire l’article en entier

MOTS-CLÉS

placement des pôles et structures propres | commande structurée robuste | pilotage automatique | systèmes de commandes de vol

KEYWORDS

poles and eigenstructure assignment | structured and robust control design | autopilot design | flight control systems

VERSIONS

Il existe des versions antérieures de cet article :

Version archivée 1 de déc. 1997 par André FOSSARD, Thierry JUPILLIAT

Corps de l'article

Auteur(s)

Jean-Marc BIANNIC : Maître de recherche à l’ONERA - Chercheur affilié au LAAS-CNRS - Professeur de rang équivalent à l’ISAE/SUPAÉRO

BIBLIOGRAPHIE

(1) - BIANNIC (J.-M.) - Commande robuste des systèmes à paramètres variables - Thèse SUPAÉRO, Toulouse (Octobre 1996).
(2) - BIANNIC (J.-M.), ROOS (C.), KNAUF (A.) - Design and analysis of fighter aircraft flight control laws - European Journal of Control, Vol. 12, N° 1, pp. 71-85 (Jan. 2006).

DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES

AUTOUR DE

#COMMANDE | #INDUSTRIE ÉLECTRONIQUE | #SECTEUR AÉRONAUTIQUE | #MULTISECTEURS

DANS LES RESSOURCES DOCUMENTAIRES

Article de bases documentaires | Réf R7420

Méthodes de synthèse de correcteurs numériques

Cet article est consacré à la commande de systèmes physiques à l’aide d’un calculateur numérique. C’est un vaste domaine de recherche, et l’on se limitera à l’étude des systèmes asservis pour lesquels on aura à définir différents types de correcteurs. On peut voir, dans divers ouvrages sur les systèmes asservis linéaires continus, les principales propriétés de ces systèmes en boucle fermée, notamment en ce qui concerne la réduction de sensibilité aux perturbations ou aux variations de paramètres. On peut également constater (voir NOUGARET (M.) - Principes généraux de correction. GILLE (J.C.) - Exemple de correction d’un système asservi. que, pour obtenir des résultats satisfaisants en termes de réponse dynamique et de précision, une simple boucle de retour n’est souvent pas suffisante et qu’il faut ajouter un correcteur analogique. Le développement considérable des ...

Article de bases documentaires | Réf R7423

Commande prédictive

L‘essentiel des régulations industrielles sera toujours réalisé par des régulateurs PID. Ils ont, quand ils s’appliquent, une efficacité remarquable, et un rapport prix/performance avec lequel il est difficile de rivaliser. Ils sont, pour ces raisons, commercialisés sur une échelle industrielle mondiale et sont un outil de base classique de l’industrie de production. Mais ce régulateur ne couvre pas tous les besoins et ses performances s’essoufflent dans plusieurs cas, citons : les processus « difficiles » , non linéaires, instables, non stationnaires, à grand retard pur, et aussi multivariables ; lorsque les performances exigées par l’utilisateur sont très tendues : forte atténuation des perturbations, erreur de traînage nulle en poursuite, réponse en temps minimal, ce qui amène à fonctionner sur des contraintes qui affectent soit les variables d’action, soit des variables ...

Article de bases documentaires | Réf R7427

Commande optimale

Le problème général de la détermination d’une commande optimale d’un processus peut se résumer comme suit : Un processus étant donné et défini par son modèle, trouver parmi les commandes admissibles celle qui permet à la fois : de vérifier des conditions initiales et finales données ; de satisfaire diverses contraintes imposées ; d’optimiser un critère choisi. Cette définition appelle quelques commentaires : toute recherche de commande, et a fortiori de commande optimale, nécessite la manipulation d’expressions mathématiques et, en particulier de celles caractérisant l’évolution du processus, c’est-à-dire de son modèle . Le choix du modèle s’avère donc primordial. Trop simple, il ne caractérisera pas suffisamment bien le processus, et inutilement sophistiqué, il conduira à des calculs très complexes ; la commande est en général soumise à diverses ...

Article de bases documentaires | Réf R7432

Commande fréquentielle robuste - Application aux paliers magnétiques

La synthèse H ∞ prend une place de plus en plus importante parmi les méthodes de calcul de correcteur. Sa principale caractéristique est de permettre de modeler différents transferts d’un système asservi, tout en garantissant la stabilité de la boucle fermée . Elle permet également la prise en compte de certains objectifs de robustesse , tels que la garantie de marges de stabilité ou la robustesse aux dynamiques hautes fréquences mal connues ou non modélisées. Nous avons mis en œuvre cette approche, dans le but de développer une méthodologie permettant la synthèse de régulateurs pour des paliers magnétiques. Il s’agit d’un problème qui comporte des spécifications nombreuses et très précises. Dans de nombreux cas, il peut être résolu par des méthodes classiques, mais pas de façon systématique, d’où un temps de conception plus long. Il est par ailleurs difficile de faire des campagnes ...

DANS LE MAGAZINE DE L'ACTUALITÉ

Innovations sectorielles

24 Juillet 2017

Revue de presse anglophone #8

Ce mois-ci dans la revue anglophone : Les médias américains doutent de la possibilité réelle des Etats-Unis de sortir de l'accord de Paris ; Google change sa page d'accueil ; Faut-il investir...

Technologies 2020 : 47 technologies clés pour l'avenir

Énergie

10 Juin 2016

Technologies 2020 : 47 technologies clés pour l'avenir

Le ministère de l'économie publie tous les 5 ans une étude prospective sur les technologies clés. Baptisée Technologies 2020, l'édition 2016, est construite autour de 9 domaines de développement...

Revue du web #87 : les drones passent à l'action

Informatique et Numérique

26 Janvier 2016

Revue du web #87 : les drones passent à l'action

Au programme : un drone ayant réussi à atterrir sur une voiture qui roulait à plus de 75 km/h, le premier drone civil habitable, Disco le drone sans hélice, un drone-pompier capable d’endurer...

Informatique et Numérique

30 Avril 2015

Revue du Web : Japan Edition

Toutes les deux semaines, la rédaction vous propose quelques vidéos glanées sur la Toile, présentant un intérêt scientifique certain, en lien – ou non – avec l'actualité des sciences. Certaines...

DANS LES LIVRES BLANCS

Informatique et Numérique

Novembre 2017

Réalité virtuelle/augmentée: Où en est l’industrie française ?

Gros plan sur les filières BTP, aéronautique et transport via le prisme de la réalité virtuelle et augmentée.

Espace

Septembre 2017

Sonde Cassini-Huygens, une épopée de vingt ans

Retour sur 20 ans d'une épopée spatiale aux résultats exceptionnels.

Entreprises et marchés

Novembre 2015

Biomimétisme, une source d'inspiration pour les entreprises ?

Evaluation des services rendus par les écosystèmes aux entreprises

DANS LES CONFÉRENCES

Informatique et Numérique

27 Novembre 2017

accès

Accès illimité aux
articles en HTML

Enrichis et mis à jour pendant
toute la durée de la souscription

Téléchargement des articles
au format PDF

Pour un usage en toute liberté

Consultation sur tous
les supports numériques

Des contenus optimisés pour
ordinateurs, tablettes et mobiles

services et outils pratiques

Questions aux experts

Les meilleurs experts techniques
et scientifiques vous répondent

Articles découverte

La possibilité de consulter des
articles en dehors de votre offre

Dictionnaire technique multilingue

45 000 termes en français, anglais,
espagnol et allemand

	Licence annuelle monoposte	Licence pluriannuelle et/ou multiposte
Droit d'accès
Accès HTML aux articles	Illimité	Illimité
Téléchargement des versions pdf	5 / jour	> 5 / jour (2)
Consultation sur tous les supports	Oui	Oui
Les services
Questions aux experts (1)	4 / an	> 4 / an (2)
Articles découverte	5 / an	> 5 / an (2)
Dictionnaire technique multilingue	Oui	Oui
Archives	Oui	Oui
Impression à la demande	45 € / exemplaire	45 € / exemplaire
Infos mise à jour	Oui	Oui
	AJOUTER AU PANIER	DEMANDER UN DEVIS