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RÉSUMÉ
Les systèmes de commande jouent un rôle majeur dans le pilotage des systèmes technologiques modernes. Ils sont présents notamment dans de nombreux systèmes industriels et de transport dans lesquels ils contribuent à la réalisation de missions complexes. Les méthodes d’analyse de la sûreté de fonctionnement (SdF) permettent d’anticiper et de maîtriser leurs dysfonctionnements. Dans cet article, un exemple d'application est décliné sur les différentes méthodes de la sûreté de fonctionnement existant à ce jour. Il s'agit d'un système de régulation de température d'un four électrique constitué d'un régulateur continu (proportionnel et intégral par exemple). Est présenté à cette occasion un certain nombre de rappels concernant les réseaux de Petri (RdP), réseaux qui se posent en modèles de description des systèmes à événements discrets.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Jean-François AUBRY : Professeur à l'Institut national polytechnique de Lorraine (INPL)
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Éric CHATELET : Professeur à l'université de technologie de Troyes (UTT)
INTRODUCTION
Dans cet article, qui fait suite à l'article [S 8 262], nous donnons un exemple d'application décliné sur les différentes méthodes d'analyse de la sûreté de fonctionnement. Nous présentons ensuite un certain nombre de rappels concernant les réseaux de Petri (RdP).
Introduits au début des années 1960 par Carl Adam Petri, les réseaux de Petri (RdP) sont des modèles de description des systèmes à événements discrets.
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2. Réseaux de Petri autonomes
On trouvera une présentation complète dans les ouvrages référencés [15] [16].
Introduits au début des années 1960 par Carl Adam Petri, les réseaux de Petri (RdP) sont des modèles de description des systèmes à événements discrets.
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Définition
Nous utiliserons la notation de David et Alla [15].
Un RdP est un graphe orienté biparti en deux types de sommets, les places (ensemble P de cardinal p) et les transitions (ensemble T de cardinal t ), et dont les arcs sont valués par les applications : Pré (Pi , Tj ) et Post (Ti , Pj ) de P × T ou de T × P dans l'ensemble des entiers naturels positifs
.
La matrice d'incidence W, à p lignes et t colonnes, du réseau de Petri résume l'ensemble des propriétés de structure :
les composantes de W + et W – sont respectivement les valeurs des applications Post (Ti , Pj ) et Pré (Pi , Tj ).
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Dessin d'un RdP
La figure 1 donne un exemple de dessin d'un RdP.
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Marquage d'un RdP
Chaque place du RdP contient un nombre entier de marques qui évolue...
Réseaux de Petri autonomes
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