L'aide à domicile en SESPAO (Surveillance, Education et Soins Personnalisés Assistés par Ordinateur) propose de nombreuses applications utiles pour le suivi des personnages âgées à domicile. Cette technologie permet entre autres la détection d'une chute, d'un malaise ou d'un épisode pouvant nécessiter une intervention, la surveillance d'un état stabilisé ou encore l'entrée progressive dans une pathologie à l'aide de l'observation d'un certain nombres de symptômes. Après un état des lieux des différents capteurs existants en SESPAO et de leurs environnements virtuels, cet article interroge sur la portée éthique de ces technologies et offre une piste de réflexion sur les avancées futures.