Bibliographie & annexes
Présentation
Auteur(s)
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Pierre GUIMBRETIÈRE : Ingénieur de l’École spéciale de Travaux publics - Conseiller technique et scientifique GKN Glaenzer-Spicer
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Lire l’articleINTRODUCTION
N ous avons actuellement des dispositifs dont la vocation est :
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pour une suspension à la cardan, d’assurer un mouvement à point fixe à deux degrés de liberté angulaire (c’est le cas du montage d’antenne de radar, du moteur cryogénique d’Ariane dont l’inclinaison du jet permet d’infléchir la trajectoire, etc.) ;
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pour un joint de cardan, de transmettre de la puissance mécanique entre deux arbres concourants ou non et dont la position relative peut varier en cours de fonctionnement. Si les arbres ont la même vitesse angulaire, le joint aura un fonctionnement homocinétique.
Les qualités que l’on attend d’un joint d’entraînement sont :
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de s’adapter aux variations relatives de position tant linéaires qu’angulaires des arbres ;
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d’avoir un caractère homocinétique afin de ne pas être à l’origine de couple pulsé, source de vibrations ;
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d’amortir, voire d’isoler, les vibrations ;
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de ne pas générer de vibrations ;
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d’avoir un rendement le plus élevé possible ;
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d’être d’un entretien aisé, les pièces d’usure devant être facilement remplaçables ;
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de ne pas surcharger les liaisons, tant par les conditions de montage (l’ensemble devant être isostatique) que par un balourd dû à un manque d’équilibrage du joint.
Nota :Pour une meilleure compréhension de cet article, le lecteur pourra se reporter à l’article sur les joints homocinétiques dans ce volume.
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L'expertise technique et scientifique de référence
VERSIONS
- Version archivée 1 de nov. 1990 par René BOUDET, Pierre STÉPHAN
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Squelettes des joints4. Aptitude à la rotation
4.1 Hyperstaticité intrinsèque
Replaçons-nous dans la situation décrite par la figure 1.
Pour tester l’aptitude à la transmission de mouvement, nous procédons par composition de mouvement :
S 0 /S1 se lit : le mouvement de S0 par rapport au solide S1 .
-
Si les liaisons d’axes Δ13 et Δ23 sont des liaisons pivot, la fermeture de chaîne se traduit au point O par :
![]()
avec ωij désignant la vitesse angulaire du solide Si par rapport au solide Sj , donc 4 inconnues cinématiques intervenant dans 3 équations. Le dispositif est apte à la transmission de mouvement sous la condition expresse de concours des axes mais la réalisation sera hyperstatique d’ordre 3, à savoir 2 en transversal et 1 en longitudinal. Ce schéma correspond en l’occurrence à un joint centré fixe qui, au niveau des pivots, comportera des surfaces dites d’entraînement, sur lesquelles agissent le couple et le moment complémentaire, et des surfaces dites de centrage.
-
Si les liaisons d’axes Δ13 et Δ 23 sont des liaisons pivot glissant, on obtient cette fois :
![]()
v13 désignant la vitesse de coulissement entre S1 et S3 le long de l’axe Δ13 et v 32 entre S3 et S2 le long de l’axe Δ23 .
Cette fois, nous sommes confrontés à 6 inconnues cinématiques intervenant dans 5 équations indépendantes ; le dispositif est apte...
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Aptitude à la rotation
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - GUIMBRETIÈRE (P.) - Joints homocinétiques. - Traité Génie mécanique B 5 815, Techniques de l’ingénieur, mai 1996.
-
(2) - VALEMBOIS (G.) - Accouplements élastiques. - Traité Génie mécanique B 5 805, Techniques de l’ingénieur, août 1992.
-
(3) - BOUCHARD (R.) - Joints de cardan et arbres de transmission. - CESIA (1954).
-
(4) - BOUCHARD (R.) - Amélioration récente des joints de cardan - (FISITA-Münich). VDI (1966).
-
(5) - DUDITZA (F.L.) - Transmisii cardanice. - Editura Tehnica (Bucarest) (1966).
-
(6) - GUIMBRETIÈRE (P.) - Problèmes relatifs aux transmissions de poids lourds, - Journal SIA (1959).
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