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Système temps réel RTLinux| Réf : H1570 v2
Auteur(s) : Pierre FICHEUX
Date de publication : 10 août 2019
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La production d’une distribution Linux embarqué nécessite un environnement de développement, appelé également hôte (host). En général, on utilise un PC/x86 sous Linux mais il existe également des outils fonctionnant sous Windows même s’ils sont moins fréquents. Le choix de la distribution Linux sur l’hôte a assez peu d’importance et nous pouvons utiliser la majorité des distributions déjà citées (Ubuntu, Debian, Fedora, etc.).
Le compilateur est le principal outil du développeur logiciel. Dans le cas d’une distribution embarquée, on utilise le plus souvent un compilateur croisé (ou cross-compiler) permettant de produire sur l’hôte de développement du code exécutable sur le système cible. Comme dans le cas du développement natif sur x86, le compilateur est une version adaptée de GCC, le compilateur du projet GNU.
Pour obtenir la chaîne de compilation croisée, il y a deux solutions :
obtenir une version binaire (gratuite ou non) auprès d’un éditeur spécialisé (Linaro, Mentor Graphics) ;
la produire à l’aide d’un outil dédié automatisé. Cette solution est proposée par les outils Buildroot et Yocto que nous décrirons par la suite.
Si le compilateur natif correspond à la commande gcc, un compilateur croisé pour cible ARM correspondra – par exemple – à la commande arm-linux-gcc. En plus du compilateur, les autres outils de la chaîne existent également en version croisée, comme le débogueur GDB croisé nommé arm-linux-gdb ou bien l’assembleur nommé arm-linux-as.
Même s’il n’y a pas de standard, le nommage des compilateurs récents est un peu plus complexe car dépendant de l’éditeur ou de l’outil utilisé pour produire la chaîne de compilation. Le nom sera donc :
<arch>-<éditeur/outil>-linux-<ABI>
Le préfixe sera donc arm-poky-linux-gnueabi pour Yocto, arm-linux-gnueabihf pour Linaro ou bien arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf pour Buildroot. Le terme EABI correspond à l’Embedded Application Binary Interface définie par ARM.
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TECHNOLOGIES LOGICIELLES ARCHITECTURES DES SYSTÈMES
(1) - FICHEUX (P.) - Linux embarqué, Mise en place et développement. - Eyrolles (2017).
(2) - YAGHMOUR (K.) - Building embedded linux systems. – - O’Reilly (2008).
(3) - SALLY (G.) - Pro Linux embedded systems. – - Apress (2010).
(4) - STALLMAN (R.) - R. Stallman et la révolution du logiciel libre. – - Eyrolles (2010).
(5) - FICHEUX (P.) - Linux Embarqué. - Nouvelle étude de cas, traité d’Open Embedded. Eyrolles (2012).
Sites Internet
FAQ de la licence GPL http://www.gnu.org/licences/gpl-faq.html
Conférence de Richard Stallman en janvier 2010 (Eyrolles) http://www.dailymotion.com/video/xbuw37_1-5-richard-stallman-et-la-revoluti_tech
Projet Yocto http://www.yoctoproject.org
Projet Buildroot http://buildroot.org
Projet Open Wrt http://openwrt.org
Projet Busybox http://www.busybox.net
PREEMPT-RT https://rt.wiki.kernel.org
Xenomai http://www.xenomai.org
Émulateur QEMU https://www.qemu.org
Annuaire2.1 Constructeurs – Fournisseurs – Distributeurs (liste non exhaustive)Fondation Raspberry Pi https://www.raspberrypi.org
Smile ECS, ingénierie open source et Linux embarqué https://www.smile.eu/fr/offres/embarque-iot
2.2 Laboratoires – Bureaux d’études – Écoles – Centres de recherche (liste non exhaustive)ENSEIRB-MATMECA http://www.enseirb-matmeca.fr
EPITA http://www.epita.fr
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