5. Exemples de distributions
La production d’une distribution Linux embarqué nécessite un environnement de développement, appelé également hôte (host). En général, on utilise un PC/x86 sous Linux mais il existe également des outils fonctionnant sous Windows même s’ils sont moins fréquents. Le choix de la distribution Linux sur l’hôte a assez peu d’importance et nous pouvons utiliser la majorité des distributions déjà citées (Ubuntu, Debian, Fedora, etc.).
5.1 Compilation croisée
Le compilateur est le principal outil du développeur logiciel. Dans le cas d’une distribution embarquée, on utilise le plus souvent un compilateur croisé (ou cross-compiler) permettant de produire sur l’hôte de développement du code exécutable sur le système cible. Comme dans le cas du développement natif sur x86, le compilateur est une version adaptée de GCC, le compilateur du projet GNU.
Pour obtenir la chaîne de compilation croisée, il y a deux solutions :
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obtenir une version binaire (gratuite ou non) auprès d’un éditeur spécialisé (Linaro, Mentor Graphics) ;
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la produire à l’aide d’un outil dédié automatisé. Cette solution est proposée par les outils Buildroot et Yocto que nous décrirons par la suite.
Si le compilateur natif correspond à la commande gcc, un compilateur croisé pour cible ARM correspondra – par exemple – à la commande arm-linux-gcc. En plus du compilateur, les autres outils de la chaîne existent également en version croisée, comme le débogueur GDB croisé nommé arm-linux-gdb ou bien l’assembleur nommé arm-linux-as.
Compilateur récents
Même s’il n’y a pas de standard, le nommage des compilateurs récents est un peu plus complexe car dépendant de l’éditeur ou de l’outil utilisé pour produire la chaîne de compilation. Le nom sera donc :
<arch>-<éditeur/outil>-linux-<ABI>
Le préfixe sera donc arm-poky-linux-gnueabi pour Yocto, arm-linux-gnueabihf pour Linaro ou bien arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf...
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