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Système temps réel RTLinux| Réf : H1570 v2
Auteur(s) : Pierre FICHEUX
Date de publication : 10 août 2019
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Cette brève introduction nous a permis de faire un tour d’horizon des techniques disponibles pour l’utilisation de Linux dans un environnement embarqué. Le choix d’une solution libre n’est cependant pas miraculeux et malgré l’absence de coûts directs de licences, des frais devront être engagés concernant la formation des développeurs ou bien l’assistance pour le suivi des projets, des outils spécifiques (comme Yocto) ou le développement de certains composants complexes comme les pilotes de périphériques. N’oublions pas que le concept de logiciel libre concerne avant tout la liberté de redistribution du code source bien avant la gratuité. À ce propos, nous n’insisterons jamais assez sur le sujet des licences libres (GPL, LGPL) dont la prise en compte doit s’effectuer dès le début du projet, sous peine de mauvaises surprises au moment de la diffusion du produit. Les récentes évolutions concernant les extensions temps réel de Linux permettent dès lors de considérer ce dernier comme un système embarqué industriel à part entière.
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TECHNOLOGIES LOGICIELLES ARCHITECTURES DES SYSTÈMES
(1) - FICHEUX (P.) - Linux embarqué, Mise en place et développement. - Eyrolles (2017).
(2) - YAGHMOUR (K.) - Building embedded linux systems. – - O’Reilly (2008).
(3) - SALLY (G.) - Pro Linux embedded systems. – - Apress (2010).
(4) - STALLMAN (R.) - R. Stallman et la révolution du logiciel libre. – - Eyrolles (2010).
(5) - FICHEUX (P.) - Linux Embarqué. - Nouvelle étude de cas, traité d’Open Embedded. Eyrolles (2012).
Sites Internet
FAQ de la licence GPL http://www.gnu.org/licences/gpl-faq.html
Conférence de Richard Stallman en janvier 2010 (Eyrolles) http://www.dailymotion.com/video/xbuw37_1-5-richard-stallman-et-la-revoluti_tech
Projet Yocto http://www.yoctoproject.org
Projet Buildroot http://buildroot.org
Projet Open Wrt http://openwrt.org
Projet Busybox http://www.busybox.net
PREEMPT-RT https://rt.wiki.kernel.org
Xenomai http://www.xenomai.org
Émulateur QEMU https://www.qemu.org
Annuaire2.1 Constructeurs – Fournisseurs – Distributeurs (liste non exhaustive)Fondation Raspberry Pi https://www.raspberrypi.org
Smile ECS, ingénierie open source et Linux embarqué https://www.smile.eu/fr/offres/embarque-iot
2.2 Laboratoires – Bureaux d’études – Écoles – Centres de recherche (liste non exhaustive)ENSEIRB-MATMECA http://www.enseirb-matmeca.fr
EPITA http://www.epita.fr
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