quelconque et plus globalement au management de cette dernière. La particularité du modèle sénaire nous permettra de définir... à ce que notre modèle puisse prendre en compte toutes les formes de transactions susceptibles de s’établir entre eux... » des acteurs. Nous appellerons les analyses que l’on peut faire à l’aide de ce modèle simple : « analyses... . De proche en proche, nous construirons un modèle à plusieurs « niveaux synchroniques » , en partant de l’hypothèse...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
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Cet article traite de l’identification dynamique des robots manipulateurs très largement utilisés dans les unités de production. Ces robots sont des systèmes électromécaniques polyarticulés complexes étudiés depuis les années 1950. Cela a conduit à l’établissement d’un modèle mathématique représentant leur comportement dynamique pour élaborer leur commande, leur simulation, leur concep...
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