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Un état de l’art de la fabrication additive des dispositifs médicaux par le biais d’une approche transversale.
Méthodes alternatives s'appuyant sur des outils issus du domaine de l'intelligence artificielle, pour l'estimation de propriétés thermophysiques.
Connaître l'état de l’art et les questions ouvertes dans le domaine de la résolution des problèmes inverses.
La qualité de l'air dégradée nécessite des outils de mesure, de règlementation et de cartographie.
Soutien aux soignants, détection de lésions, ou aide au traitement, les algorithmes améliorent la qualité des soins.
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Cet article traite de l’identification dynamique des robots manipulateurs très largement utilisés dans les unités de production. Ces robots sont des systèmes électromécaniques polyarticulés complexes étudiés depuis les années 1950. Cela a conduit à l’établissement d’un modèle mathématique représentant leur comportement dynamique pour élaborer leur commande, leur simulation, leur concep...
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