L’échelle de tension faible permet l’utilisation de technologies intégrées de semi-conducteur et le déploiement de solutions avancées en termes de contrôle en boucle fermée. Pour «réguler» la tension de sortie du convertisseur face aux perturbations induites par les variations dynamiques de la charge ou de la tension d’entrée, il faut un «régulateur de tension». Il existe plusieurs approches de contrôle en boucle fermée. La modulation par largeur d’impulsion à fréquence fixe à partir de la mesure de tension offre des performances dynamiques limitées. La stratégie d’approche par une implémentation non linéaire en mode glissant courant ouvre à de meilleurs résultats. C’est l’objet de cet article, qui décrit les principes d’une boucle en courant hystérétique et l’approche de la synchronisation.
Dans cet article, on présente le réglage rapide d’un correcteur PID pour un système apériodique à partir de sa réponse indicielle. On assure la stabilité et la rapidité du système bouclé. Le correcteur PID est simplifié pour ne conserver que deux paramètres : un gain et une constante de temps. Le système à commander est modélisé par une fonction de transfert à 3 ou 4 qui sont peu corrélés et aisés à estimer. On obtient alors un réglage qui permet d’imposer un dépassement indiciel limité et la bande passante la plus grande possible. La méthode s’étend aussi aux systèmes intégrateurs ou à la détermination d’un correcteur ayant deux intégrations afin d'annuler l’erreur de trainage.
Cet article traite de la synthèse anti-windup, technique de retouche d’un contrôleur qui permet de prendre en compte de manière explicite les phénomènes de saturation des actionneurs et de réduire leur impact négatif sur la dynamique d’un système commandé. Le procédé est décrit par un modèle d’état dynamique linéaire, de même que son contrôleur nominal construit a priori sans tenir compte des saturations. Les méthodes proposées s’appuient sur l’utilisation de conditions de secteurs afin d’encapsuler la fonction saturation et exploitent la stabilité de Lyapunov au travers de fonctions quadratiques permettant d’exprimer les conditions de stabilité et de performances par des inégalités matricielles linéaires.
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