sur l’environnement ; la combinaison des deux fonctions précédentes. Un robot manipulateur... ’efforts dans les diverses directions de l’espace. Sur le plan des applications les plus courantes, on peut distinguer : les robots... industriels , travaillant généralement à poste fixe, de manière totalement autonome, et dont les « tâches... de conception assistée par ordinateur ; les robots pour l’intervention et l’exploration en milieu hostile...
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Robotique mobile... La locomotion des robots humanoïdes est essentielle pour le développement de nouveaux systèmes... l’autonomie énergétique, et de respect des conditions de contact unilatéral. Il faut aussi assurer... de commande de base et des éléments d’analyse de la stabilité orbitale d’une marche cyclique de robots bipèdes...
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étant une spécificité du robot que nous considérons comme fondamentale) avec un certain niveau d’autonomie (autre... une voiture plus ou moins autonome qui décide de freiner quand nous ne le faisons pas ? Ces robots... Robotique... Robots sociaux...
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