11. Glossaire
Groupe de Lie ; Lie group
L’espace des degrés de liberté pour un drone possède une structure algébrique bien particulière qui correspond à un groupe de Lie.
Algèbre de Lie ; Lie algebra
L’espace des vitesses d’un drone (incluant translation et rotation) forme un espace vectoriel qui possède des propriétés particulières. La structure algébrique associée, appelée algèbre de Lie, est à mettre en correspondance avec le groupe de Lie. Cette correspondance se fait à travers l’exponentielle.
Géodésique ; geodesic
Une géodésique est une courbe de plus court chemin sur une variété différentielle. Elle sont utilisées par les drones pour planifier une trajectoire sur...
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