5. Quadrirotor
Considérons le quadrirotor de la figure 20 que nous allons chercher à modéliser et à réguler. Le drone possède quatre propulseurs qui peuvent être commandés indépendamment. Ces actionneurs vont permettre de réguler l’attitude et la position. Pour ce type de drone, on distingue classiquement quatre mouvements possibles : les gaz, le lacet, le roulis et le tangage. Pour garder le contrôle du lacet, il faut deux hélices qui tournent dans le sens horaire (hélice à pas normal) et les deux autres dans le sens antihoraire (hélices à pas inversé). Le drone matrice 600 de la figure 19 possède six propulseurs. Il peut pourtant être considéré comme un quadrirotor car tous ses propulseurs ont une direction...
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Quadrirotor
Torpille sous-marine
Sources bibliographiques
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