Hélicoptère
Géométrie et commande des drones

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Hélicoptère
Géométrie et commande des drones

Auteur(s) : Luc JAULIN

Date de publication : 10 avril 2022 | Read in english

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7. Hélicoptère

La sustentation et la propulsion d’un hélicoptère sont assurées par une voilure tournante. L’hélicoptère de la figure 26 utilise un seul rotor de sustentation et un rotor anticouple situé à l’extrémité arrière du fuselage. Les pales du rotor de sustentation tournent toujours à vitesse angulaire constante ; c’est la variation de leur angle d’incidence qui provoque un couple et permet de contrôler l’assiette. Pour cabrer par exemple, on modifie l’incidence des pales de sorte que la portance de celles-ci soit maximale au passage à l’avant de l’appareil, et minimale à l’arrière. Cette variation d’incidence est aussi utilisée pour les variations en gîte. Le mouvement du rotor de sustentation génère une traînée qui tend à faire tourner l’engin autour de son axe....

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