1. Qu’est-ce qu’un drone ?
Un drone sera vu ici comme un solide capable de se mouvoir dans un environnement fluide (air ou eau) de façon autonome. Ainsi, ne seront pas considérés comme des drones :
un robot manipulateur qui est articulé et qui n’est donc pas un corps solide ;
les voitures autonomes car elles n’évoluent pas dans un fluide ;
les bateaux autonomes car ils évoluent à l’interface entre deux fluides ;
les satellites qui ne s’appuient pas sur un fluide.
Un drone fait donc partie de la classe des robots mobiles autonomes. Il comprend :
des capteurs qui vont collecter des informations sur son environnement et son état,...
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Qu’est-ce qu’un drone ?
Orientation dans l’espace
Sources bibliographiques
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