Des robots pour tâches ménagères

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Les scientifiques coréens du Korea institute of science and technology (Kist) ont créé un robot humanoïde capable de faire le ménage, de mettre le linge dans la machine à laver et même de réchauffer les plats au micro-onde. Mahru-Z serait capable de « voir » les objets en trois dimensions et de reconnaître le travail qui doit être fait. Avec une taille de 1,3 mètre et un poids de 55 kilogrammes Mahru-Z est le plus avancé des robots domestiques en termes d’imitation des mouvements humains et d’autonomie. « Le point distinctif du Mahru-Z est sa capacité visuelle pour observer des objets, pour reconnaître les tâches à effectuer et exécuter celles-ci. Il reconnait également les personnes, utilise le micro-onde, la machine à laver et les grilles pains, il sait aussi prendre un sandwich ou une tasse et peut appréhender n’importe quel autre objet », indique You Bum-Jae, directeur de la section robot du Kist. « L’autre force de Mahru-Z c’est son autonomie, lui permettant de naviguer dans les chambres en utilisant ses capteurs visuels et en prenant des objets avec lui ».

Mahru-Z est en outre capable de travailler en tandem avec sa compagne robot Marhu-M, une autre création Kist ; les deux robots étant tous deux dirigés à distance par un ordinateur. Mahru-Z qui se déplace sur roues peut, par exemple, mettre des fruits dans un panier et déposer celui-ci sur la table pendant que Mahru-M, qui a davantage de mobilité, peut localiser le panier et l’apporter aux invités. Des machines similaires avaient déjà été créées ailleurs, en particulier au Japon, pionnier du secteur, mais You souligne que Mahru-Z est aujourd’hui le robot humanoïde le plus avancé en termes de mimiques de gestes humains.Mis à part les tâches domestiques, Mahru-Z peut également être utilisé dans des environnements difficiles ou dangereux pour l’homme. « Les capacités du robot lui permettent de faire des travaux dans des milieux dangereux, contaminés ou inconnus, puisque tous ses mouvements peuvent être contrôlés. A l’avenir, ce type de robots pourra être utilisé pour effectuer des opérations téléguidées dans l’espace, tel que l’utilisation d’une machine sur la lune, pendant que son pilote reste sur Terre ». En revanche, Mahru-Z ne vous permettra pas tout de suite d’échapper à vos tâches ménagères, le Kist admet en effet qu’il faudra encore beaucoup de temps avant que le robot puisse être commercialisé en masse.La recherche sur les robots « humanoïdes cognitifs », destinés à aider l’humain au quotidien et de façon autonome, est l’un des projets clés du Kist qui y consacre environ 3 millions d’euros par an.

Source : KoreaTimes, 17/01/10

Bulletin électronique Corée numéro 50 (17/03/2010) – Ambassade de France en Corée / ADIT – http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/62631.htm