Bibliographie & annexes
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Auteur(s)
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Philippe COIFFET : Membre de l'Académie des technologies
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Lire l’articleINTRODUCTION
Vue de ce début du XXIe siècle, l'histoire des robots peut clairement se répartir en trois grandes phases. La première s'étend de l'Antiquité à la fin de la Seconde Guerre mondiale, longue période durant laquelle le concept reste du domaine des mythes et des idées. La seconde s'achève dans la décennie 1980-1990. Elle correspond à l'émergence de la robotique scientifique et à la maîtrise des robots industriels à poste fixe. La troisième phase dont nous sommes les témoins, très encouragée par l'extension extraordinaire de l'informatique, est à la recherche de la maîtrise du robot de service mobile, au comportement autonome et à son insertion conviviale au sein de la société humaine.
Ce dossier s'intéresse aux concepts et définitions du robot ainsi qu'aux classifications des robots industriels telles qu'arrêtées, mais toujours valides, dans la décennie 1980-1990. L'article suivant est dédié aux problématiques actuelles issues des notions de mobilité et d'autonomie qui n'étaient pas ou très peu concernées par la robotique industrielle.
Avant même de classer, suivant certains critères ou certaines spécifications, un ensemble d'objets complexes, il faut être capable de déterminer ce qui peut unir tous ces objets dans un même ensemble, et ce qui les sépare du reste du monde. Bien entendu, lorsque les distinctions s'affinent, la détection de frontières inattaquables entre sous-groupes devient de plus en plus malaisée : il n'est pas rare d'entendre qu'un animal attribué par des spécialistes à telle race ou à telle espèce, doit, en fait, être considéré comme appartenant à telle autre. Le phénomène est particulièrement patent, par exemple, pour ce qui relève des animaux fossiles, disparus de nos jours.
En ce qui concerne les robots, nous devons donc commencer par leur établir une « carte d'identité » qui amène à reconnaître certains objets comme ayant « le droit » de se nommer « robots ». Après quoi, il s'agira de découvrir les critères permettant de les séparer en divers groupes ayant chacun leur unité propre. Ces deux problèmes ne sont ni simples ni complètement résolus en dépit de l'existence de certaines définitions normalisées et de certaines classifications proposées par des spécialistes.
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Ambiguïtés du concept de robot7. Conclusion
Comme tous les outils génériques nouveaux de l'automatisation (on peut penser aux ordinateurs, aux techniques de réalité virtuelle), la robotique, depuis sa première application vers 1960 a été et reste encore tiraillée entre deux tendances :
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vers le « haut » et faire du merveilleux ; en bref faire un robot aussi performant qu'un homme sur tous les plans (physique et mental) ;
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vers le « bas », et utiliser à chaque instant les acquis pour améliorer d'un iota la productivité industrielle.
Les classifications normalisées résultant de l'analyse de produits utilisables et commercialisables, il est naturel qu'elles ne prennent pas en compte le problème dans toute sa généralité.
Aujourd'hui, et depuis déjà une vingtaine d'années, la robotique industrielle peut être considérée comme complètement maîtrisée, même si elle bénéficie en permanence de petites améliorations, essentiellement dues à l'arrivée de processeurs ou de matériaux chaque jour plus performants. En conséquence, les normalisations et classifications des robots industriels sont définitivement établies et ne donnent plus lieu à travaux de réflexion. Elles restent des repères utiles pour les ingénieurs et les utilisateurs.
Une dichotomie certaine s'est établie dans la dernière décennie du XXe siècle entre la robotique industrielle concernant les robots à poste fixe et considérée comme maîtrisée et la robotique mobile en général qui vise d'autres applications que la production. Aussi bien les industriels, en tout cas en France (et sauf rares exceptions), ne se sont pas senti motivés par cette dernière qui fait maintenant l'objet des recherches les plus avancées et qui s'établit sur d'autres paradigmes que le robot à poste fixe ; elle fait l'objet du dossier suivant [S 7 702] : « Robots : les problématiques actuelles. »
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