Champs d'application des robots industriels
Robots industriels : concepts, définitions et classifications

Tableau c-dessous : classification des robots mobiles (RB) faite à partir du tableau 2

• Lorsque les industriels ont commencé à s'intéresser à l'automatisation de leurs systèmes de production vers 1950-1960, ils se sont aperçu que de nombreuses machines de procédés (de transformation de matières) pouvaient être automatisées mais que le transfert de pièces entre ces machines restait largement manuel. C'est pourquoi la manipulation de pièces a été la première application des robots pour charger et décharger les machines ou les caisses de pièces. Bien entendu, les distances, l'encombrement, la précision utile font de chaque cas de manipulation un cas particulier, mais le robot de base, de par sa versatilité, résolvait bien des problèmes. Le premier robot industriel livré par Unimation à General Motors a vite fait des adeptes en se révélant avantageux dans la décharge de lopins brûlants d'un four (1961).

• La deuxième application à être testée avec succès a concerné la peinture des automobiles. Trallfa a commercialisé son premier robot peintre en 1966. L'opérateur humain saisissait l'extrémité du robot doté d'un pistolet à peinture et peignait normalement une surface. On enregistrait la trajectoire et la position de la buse laissant passer le flux de peinture, et le robot reproduisait la trajectoire. Certes, on ne pouvait utiliser cette méthode pour la couche de finition où le coup de main du peintre donne le brillant final. Les applications liées à la projection de produits par robot ont pris une grande extension.

• À la même époque, le soudage par points à l'aide de robots a commencé à se développer. On remarquera que les trois classes d'opérations précédentes peuvent se réaliser assez aisément à l'aide de robots playback, c'est-à-dire par reproduction sans prise d'information sur l'environnement. Le robot et l'outil ne font que reproduire « bêtement » des trajectoires préenregistrées.

• Il n'en a pas été de même lorsqu'on s'est attaqué au soudage en continu, qui nécessite un contrôle...