Généralités et définitions
GRAFCET - Concepts de base

1 - Évolution

• 1.1 - Création du GRAFCET
• 1.2 - Diffusion et normalisation

2 - Intérêt de la dernière révision de la norme

3 - Domaine d’application et objet de la norme

4 - Généralités et définitions

• 4.1 - Description d’un système automatique
  Figure 1 - Système automatique
• 4.2 - GRAFCET langage de spécification du comportement de la partie commande
  Figure 2 - Structure d’un système automatisé Figure 3 - Entrées et sorties de la partie commande
• 4.3 - Présentation sommaire du langage graphique GRAFCET
  Figure 4 - Représentation graphique de la partie séquentielle de la commande d’ouverture de porte Figure 5 - Éléments de structure et d’interprétation utilisés dans le grafcet de commande de l’ouverture d’une porte de garage Figure 6 - Action associée à une étape Figure 7 - Transition entre deux étapes Figure 8 - Réceptivité associée à une transition

5 - Règles d’évolution

• 5.1 - Situation initiale
  Figure 9 - Étapes initiales
• 5.2 - Franchissement d’une transition
• 5.3 - Évolution des étapes actives
  Figure 10 - Illustration de la règle 2
• 5.4 - Évolutions simultanées
  Figure 11 - Illustration des règles 2 et 3 Figure 12 - Validation et franchissement d’une transition entre plusieurs étapes Figure 13 - Évolutions simultanées
• 5.5 - Activation et désactivation simultanées d’une étape
  Figure 14 - Illustration de la règle 5

6 - Interprétation temporelle d’une évolution de situation

• 6.1 - Évolution non fugace
• 6.2 - Évolution fugace
  Figure 15 - Illustration de l’application des règles 2 et 3 Figure 16 - Illustration de l’application des règles 2, 3 et 4 Figure 17 - Illustration d’une évolution fugace

7 - Structures de base

• 7.1 - Séquence unique
• 7.2 - Sélection de séquences
  Figure 18 - Sélection entre deux séquences, choix exclusif ou non et priorité Figure 19 - Saut d’étape et reprise de séquence
• 7.3 - Saut d’étapes et reprise de séquence
• 7.4 - Parallélisme de séquences
  Figure 20 - Illustration de l’activation simultanée de séquences parallèles Figure 21 - Illustration d’une synchronisation de séquences Figure 22 - Séquences simultanées et étapes d’attente réciproque Figure 23 - Illustration de la synchronisation et de l’activation de séquences parallèles

8 - Réceptivités, événements et actions

• 8.1 - Réceptivité
  Figure 24 - Ressource 20 commune partagée par les trois séquences S1, S2 et S3 Figure 25 - Synchronisation des séquences S1 et S2 Figure 26 - Synchronisation de deux séquences appartenant à deux diagrammes séparés Figure 27 - Franchissement d’une transition après une durée d’activité d’étape donnée. Figure 28 - Utilisation d’un prédicat dans une réceptivité, extrait du grafcet de la figure Figure 29 - Événement d’entrée, illustration avec un extrait du grafcet de la figure
• 8.2 - Événements internes
• 8.3 - Actions continues, actions mémorisées
  Figure 30 - Exemple d’associations d’actions à des étapes Figure 31 - Exemple d’action conditionnée Figure 32 - Exemple d’action retardée Figure 33 - Représentations équivalentes d’un ordre P maintenu Figure 34 - Exemple d’actions mémorisées à l’activation et à la désactivation d’étapes Figure 35 - Affectation de la valeur 23 dans le mot M10 à l’activation de l’étape 10 Figure 36 - Exemple d’affectation d’une variable numérique C Figure 37 - Illustration d’une action mémorisée sur événement