1 - STRUCTURATION DES DESCRIPTIONS PAR NIVEAUX DE DESCRIPTION

• 1.1 - Utilisation de macro-étapes
  Figure 1 - Exemple d’une macro-étape et de son expansion Figure 2 - Représentation d’une macro-étape Figure 3 - Niveaux successifs de plusieurs macro-étapes Figure 4 - Macroreprésentation du comportement d’une unité de perçage/taraudage
• 1.2 - Partition d’un grafcet en grafcets connexes et partiels
  Figure 5 - Exemple de partition d’un grafcet global Figure 6 - Exemple d’une partition en grafcets coordonnés Figure 7 - Les ordres de forçage
• 1.3 - Structuration par forçage de situation d’un grafcet partiel
  Figure 8 - Grafcet utilisant des ordres de forçage des grafcets de la figure 
• 1.4 - Utilisation d’étapes encapsulantes
  Figure 9 - Exemple de structuration par encapsulation Figure 10 - Illustration de la hiérarchie d’encapsulation

2 - DESCRIPTIONS PAR POINTS DE VUE

• 2.1 - Commande du procédé
• 2.2 - Commande des organes
• 2.3 - Commande programmée
• 2.4 - Niveaux de décision

3 - APPLICATIONS

• 3.1 - Gestion d’un approvisionnement de mélangeur
  Figure 11 - Système d’approvisionnement d’un mélangeur Figure 12 - Grafcet global structuré par encapsulations du système d’approvisionnement d’un mélangeur
• 3.2 - Séchage de fil teint et bobiné
  Figure 13 - Système de séchage de bobines de fils Figure 14 - Cycle en plusieurs phases Figure 15 - Programme du coton teint pour une durée moyenne de séchage Figure 16 - Entrées-sorties logiques de la partie séquentielle de la commande du cycle d’extraction-séchage Figure 17 - Cycle d’extraction-séchage du fil de coton teint : grafcet partiel GF1S Figure 18 - Structure fonctionnelle de la commande retenue Figure 19 - Extraits du GEMMA (Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt) de l’installation
• 3.3 - Cellule robotisée de soudage
  Figure 20 - Grafcets de pilotage, de conduite en phase de séchage et en phase de nettoyage Figure 21 - Cellule robotisée de soudage
• 3.4 - Transfert de palettes dans I’industrie automobile
  Figure 22 - Grafcet de coordination des tâches de la cellule Figure 23 - Schéma de principe du système de transfert de palettes Figure 24 - Construction des variables logiques caractéristiques de l’occupation des zones Figure 25 - Élaboration de l’information satn Figure 26 - Bilan des entrées-sorties de la commande séquentielle de l’ensemble {poste n, zone tampon ZTn } Figure 27 - Fonctionnement de l’ensemble {poste n, zone tampon ZTn } Tableau 1 - Zones de transfert et de travail considérées occupées