Notions générales : contrôle-commande et programmation
Programmation graphique des applications de contrôle-commande - Notions générales et langage G

1.1 Notion de contrôle-commande

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1.1.1 Pilotage d'un processus ou d'un système

Il s'agit de présenter ici quelques dispositifs informatiques susceptibles de piloter :

• un ou plusieurs processus physiques (ou chimiques) de laboratoire, ou bien industriel ;

• un système, souvent complexe.

Dans les deux cas, on agit par une commande et on observe et contrôle grâce à des capteurs.

La rapidité et la puissance de calcul des ordinateurs ou des processeurs permettent d'envisager des temps de mise en œuvre d'algorithmes de commande et des temps de réaction très courts pour observer et contrôler.

Plusieurs contraintes vont s'imposer à l'ingénieur dès que la commande à réaliser est complexe :

• la contrainte temporelle : elle doit être adaptée au processus piloté. Un point important est le fonctionnement en boucle, dont la rapidité de répétition doit être très souvent limitée, mais cohérente avec la commande ;

• la gestion d'une grande variété de données d'entrées/sortie. Les langages informatiques prennent en compte de plus en plus cette diversité ;

• le fait de traiter ensemble des signaux de type analogique et des signaux numériques ;

• la contrainte de la sécurité, qui impose généralement des limitations relatives à une ou plusieurs grandeurs physiques ; ces grandeurs sont le plus souvent connues grâce à des capteurs. À défaut, elles sont estimées par un algorithme ;

• la fiabilité, ce qui signifie, que la commande doit assurer la continuité de service ;

• la prise en compte du parallélisme, aussi bien pour la commande (ce que permettent les langages informatiques actuels) que pour l'ensemble des processus mis sous un contrôle commun, mais évoluant souvent avec une certaine autonomie.

1.1.2 Évolution vers un état...