Réseau Profibus

1 - Définitions

• 1.1 - Architecture
  Figure 1 - Classification des réseaux Profibus
• 1.2 - Variantes
  Figure 2 - Structure OSI des trois variantes Profibus
• 1.3 - Principe d’accès au bus
  Figure 3 - Principe hybride de gestion du bus

2 - Couche liaison de données

• 2.1 - Méthode d’accès à la voie
  Figure 4 - Trame de jeton Profibus Figure 5 - Circulation du jeton Figure 6 - Initialisation de l’anneau logique Figure 7 - Surveillance du temps de rotation du jeton
• 2.2 - Surveillance de la rotation du jeton

3 - Services de communication

• 3.1 - Services FDL
  Figure 8 - Services FDL
• 3.2 - Services FMA
  Figure 9 - Télégramme général Profibus-DP et FMS

4 - Structure des télégrammes DP et FMS

• 4.1 - Télégramme du jeton
• 4.2 - Télégramme de longueur fixe sans données
  Tableau 1
• 4.3 - Télégramme de longueur variable
• 4.4 - Télégramme de longueur fixe
• 4.5 - Contrôle des erreurs
  Figure 10 - Scénario d’échange de trames

5 - Couches physiques

• 5.1 - Haute vitesse H2
  Figure 11 - Codage NRZ Figure 12 - Connecteur sub-D 9 points Figure 13 - Brochage RS485 normalisé Profibus Figure 14 - Câble type A – RS485 Tableau 2 Tableau 3
• 5.2 - Basse vitesse H1
  Figure 15 - Signal du bus CEI 61158-2 Figure 16 - Codage binaire Manchester Figure 17 - Structure d’un télégramme PA en mode H1 Figure 18 - Câble homologué CEI 61158-2

6 - Profibus-DP

• 6.1 - Modes monomaître et multimaître
  Figure 19 - Évolution du cycle de bus Profibus
• 6.2 - Classes de maître DP
• 6.3 - Synchronisation des entrées-sorties du réseau
• 6.4 - Extension DP-V1
• 6.5 - Extension DP-V2
  Figure 20 - Service de gestion d’une horloge réseau Figure 21 - Redondance du bus Profibus Figure 22 - Cycle DP de scrutation des esclaves Figure 23 - Fonctionnement isochrone du bus DP-V2 Figure 24 - Communications selon le modèle éditeur/abonné

7 - Profibus-PA

• 7.1 - Téléalimentation et sécurité intrinsèque
  Figure 25 - Configuration type d’utilisation conjointe DP/PA Figure 26 - Classification des zones de sécurité explosives
• 7.2 - Caractéristiques topologiques
• 7.3 - Structure des télégrammes PA
• 7.4 - Modèle objet d’équipement de terrain
  Figure 27 - Modèle en blocs objets d’un équipement PA Figure 28 - Profil caractéristique d’un équipement

8 - Fichiers de configuration GSD

9 - Applications industrielles

• 9.1 - Ligne de production de colle
  Figure 29 - Application Profibus en industrie chimique
• 9.2 - Ligne de stockage en brasserie
  Figure 30 - Application Profibus en brasserie Figure 31 - Encapsulation de ProfiSafe dans le télégramme Profibus

10 - Évolutions

• 10.1 - ProfiSafe
• 10.2 - ProfiNet
  Figure 32 - Architecture d’interconnexion ProfiNet

11 - Conclusion