Innovations techniques qui ont permis ERTMS
Traction ferroviaire - Système de signalisation ERTMS

3.1 Transmission ponctuelle : l’eurobalise

Dans les systèmes de contrôle-commande de mobiles tels que les trains, il est nécessaire d’avoir un repère de référence avec deux objectifs :

• calculer de façon précise et sûre les courbes de contrôle ;

• positionner le mobile, car si le train suit les rails et n’a donc qu’un seul degré de liberté, il est toutefois nécessaire de lui donner un repérage sur l’axe de la voie ferrée.

Ce repérage fait appel une technologie de transmission d’information ponctuelle comportant deux constituants : une balise au sol et une antenne en embarqué.

La balise au sol (figure 6) est passive et contient dans une mémoire ses références de localisation.

Sur le mobile, en embarqué, se trouve l’antenne qui a deux fonctions :

• d’une part l’émission d’un signal HF qui a pour but de transmettre de l’énergie à la balise lorsque le mobile passe au-dessus de celle-ci ;

• et d’autre part la réception du message émis par la balise avec l’énergie émise par le mobile.

L’énergie électrique nécessaire au fonctionnement de la balise provient de l’antenne du mobile avec un signal émis dans la gamme de fréquence des 27 kHz.

La réponse de la balise s’effectue par un signal avec une modulation de fréquence FSK, l’information utile étant codé suivant les spécifications européennes.

Historiquement, les premiers messages transmis par le sol à une locomotive remontent aux années 1920 : une brosse métallique sur la locomotive frottait sur une pièce métallique située entre les rails et allongée pour augmenter le temps de contact ; suivant la polarité de cette pièce par rapport à la masse (les rails), un message était donné au train mais le nombre d’informations pouvant être transmises était limité à deux.

Après plusieurs essais, le premier saut significatif dans la quantité d’informations ponctuelles transmises du sol vers le bord fut le système KVB qui pouvait, dans sa première version, transmettre un message de 12 bits (fin des années 1980) puis, dans sa deuxième version un message de 172 bits vers le milieu des années 1990. Le système Eurobalise peut transmettre 1 023 bits...