Traction ferroviaire - Adhérence par commande d’effort

INTRODUCTION

1 - CONTACT ROUE-RAIL

• 1.1 - Champignon de rail et profil de roue
  Figure 1 - Profils du champignon du rail et de la table de roulement de roue Tableau 1 - Masses par roue typique selon le type de véhicule (kg)
• 1.2 - Théorie du contact. Ellipse de Hertz
  Figure 2 - Ellipse de contact de Hertz de deux cylindres en statique
• 1.3 - Théorie du contact. Répartition des contraintes. Théorie de Carter
  Figure 3 - Théorie de Carter : répartition des contraintes selon x, direction du déplacement
• 1.4 - Les différentes théories du contact roue-rail
  Tableau 3 - Caractéristiques des principales théories du contact

2 - ADHÉRENCE ROUE-RAIL

• 2.1 - Efforts de traction et de freinage
  Figure 4 - Configurations de liaisons caisse-bogie
• 2.2 - Lois cinématiques
• 2.3 - Définitions de l’adhérence ferroviaire et du glissement
  Figure 5 - Effort de traction ou de freinage, réaction du rail et force verticale
• 2.4 - Facteurs influant sur l’adhérence
  Figure 6 - Caractéristiques frottement-glissement absolu selon différents auteurs Figure 7 - Valeur absolue de l’adhérence ferroviaire en fonction de la valeur absolue du glissement relatif
• 2.5 - Adhérence en traction et en freinage
  Figure 8 - Adhérence maximale sollicitable pour un train à grande vitesse en fonction de la vitesse et de l’état du rail Figure 9 - Plage de contact et zones de glissement et d’adhérence en traction

3 - ADHÉRENCE EN TRACTION ÉLECTRIQUE

• 3.1 - Commande en couple des moteurs de traction
  Figure 10 - Schéma électrotechnique simplifié de commande d’un moteur à courant continu compound (à deux inducteurs) en traction et en freinage Figure 11 - Schéma électrotechnique simplifié de commande des moteurs alternatifs synchrones et asynchrones en traction et en freinage
• 3.2 - Caractéristique naturelle des moteurs en perte d’adhérence

4 - ADHÉRENCE EN FREINAGE

• 4.1 - Synoptique général simplifié de la commande des freins
  Figure 12 - Synoptique général de principe de la commande des freins électriques et pneumatiques
• 4.2 - Mesures cinématiques
  Figure 13 - Détection de perte d’adhérence et estimation de la vitesse du véhicule en freinage Figure 14 - Allure des différentes vitesses en freinage avec perte de l’adhérence totale sur un bogie
• 4.3 - Antienrayeur sans glissement
• 4.4 - Antienrayeur à glissement imposé
• 4.5 - Antipatinage à glissement régulé
  Figure 15 - Correction de la consigne de couple par les antienrayeurs à glissement imposé Figure 16 - Principe du dispositif de régulation du glissement Figure 17 - Diagrammes temporels de régénération de l’adhérence

5 - PERFORMANCES DES TRAINS

• 5.1 - Charges remorquables en traction
  Figure 18 - Courbes d’aptitude en rampe d’un engin moteur
• 5.2 - Vitesses limites et distance d’arrêt
• 5.3 - Cas particuliers : métros sur pneumatiques

6 - CONCLUSION

Tableau 4 - Comparaison des performances de métro sur roues équipées de pneus [...]