Asservissements hydrauliques et électrohydrauliques

1 - Étude de l’asservissement en position

• 1.1 - Asservissement à vérin rectiligne à entrée mécanique
  Figure 1 - Asservissements hydrauliques à vérin à corps mobile et à retour unitaire ( a ), à vérin à corps fixe et à retour réalisé par tringlerie ( b ) Figure 2 - Diagramme fonctionnel du système canonique équivalent au système réel de la figure  b
• 1.2 - Asservissement à vérin rectiligne à entrée électrique
  Figure 3 - Servocommande électrohydraulique : schéma et diagramme fonctionnel
• 1.3 - Asservissement à moteur rotatif
  Tableau 1
• 1.4 - Prise en compte des paramètres d’interface
• 1.5 - Prise en compte de certaines non-linéarités. Précision
  Figure 4 - Asservissement à corps mobile à raideurs d’ancrage et de timonerie non infinies Figure 5 - Fonction
• 1.6 - Stabilisation. Filtres
  Figure 6 - Stabilisation par fuite entre chambres du vérin avec filtre passe-haut en série Figure 7 - Procédés de stabilisation

2 - Étude de l’asservissement en force

3 - Servovalves électrohydrauliques en débit

• 3.1 - Définition
• 3.2 - Description
  Figure 9 - Servovalve Air Équipement type 30465 Figure 10 - Servovalve à tube de flexion Figure 11 - Évolution du premier étage hydraulique Figure 12 - Servovalve Moog à asservissement mécanique du tiroir du second étage Figure 13 - Servovalve Abex Tableau 2
• 3.3 - Performances
  Figure 14 - Servovalve Air Équipement type 30465 : caractéristiques statique et dynamiques expérimentales Figure 15 - Débits et fréquences de coupure à 90o pour les principales familles de servovalves et de servodistributeurs Moog  Tableau 3
• 3.4 - Condition de débit. Choix d’une servovalve
• 3.5 - Principales caractéristiques exigibles
  Figure 16 - Mise en évidence de quelques défauts de servovalves
• 3.6 - Évolution
  Figure 17 - Caractéristique d’une servovalve
• 3.7 - Servovalve à un seul étage
  Figure 18 - Servovalve à un seul étage Fairey

4 - Servovalves électrohydrauliques en pression

• 4.1 - Définition
• 4.2 - Principaux types
  Figure 19 - Servovalve en pression à 4 voies à 1 étage
• 4.3 - Servovalves en pression à un étage
  Figure 20 - Servovalve en pression à 4 voies Moog, à 4 orifices variables (2 palettes couplées) Figure 21 - Servovalve en pression à 3 voies à potentiomètre hydraulique simple
• 4.4 - Servovalves en pression à deux étages
• 4.5 - Retour en pression
  Figure 22 - Servovalves en pression à 3 voies Figure 23 - Servovalve en pression à 4 voies Moog à 2 étages (pour la servovalve à 1 étage, se reporter à la figure ) Figure 24 - Servovalve en pression à 3 voies à 2 étages Sopelem (LHC)
• 4.6 - Autres réalisations
  Figure 25 - Servodétendeur Figure 26 - Organes à 2 voies
• 4.7 - Tendances actuelles