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Michel PAINDAVOINE : Professeur à l’université de Bourgogne
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les développements très importants des capteurs d’images CCD (« charge coupled device »), des circuits intégrés pour le traitement d’image et l’accroissement des performances des micro-ordinateurs, permettent l’introduction du traitement d’images en temps réel comme moyen de contrôle ou de mesure dans le domaine industriel. Cette technique présente de nombreux avantages, comme la rapidité ou la fiabilité du contrôle non destructif de pièces manufacturées, ou encore la possibilité d’extraire des informations quantitatives sur les objets observés. Ainsi, le contrôle d’aspect en temps réel et le contrôle dimensionnel sans contact sont des applications directes du traitement d’images en temps réel et cela dans des industries aussi diverses que celles de la métallurgie, du bois, du papier ou bien encore les industries pharmaceutiques ou agroalimentaires. À titre d’exemple, nous pouvons citer le contrôle d’aspect de bouchons d’emballage à la cadence de dix unités par seconde, la détection de défauts sur des tubes métalliques défilant à 1 m/s ou encore l’analyse de la qualité de pulvérisation dans les vignobles.
Cet article présente l’état de l’art des capteurs CCD et des techniques de traitement d’images en temps réel qui sont illustrés à l’aide d’exemples d’applications industrielles.
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2. Applications
2.1 Détection de défauts en temps réel sur des disques métalliques
Le contrôle non destructif de produits manufacturés utilise de plus en plus des techniques de traitement d’images en temps réel dans le but de détecter automatiquement des défauts sur des objets en défilement. Ainsi, dans le domaine de la métallurgie, les contraintes d’environnement sont la taille des défauts à détecter et la vitesse de défilement des objets à contrôler.
La taille des défauts peut être de l’ordre du millimètre pour un champ d’analyse de plusieurs dizaines de centimètres et les objets à analyser peuvent défiler à des vitesses de 1 m/s.
Pour répondre à ces contraintes, les concepteurs de systèmes de vision en temps réel doivent respecter les conditions suivantes :
-
l’éclairage doit être le plus uniforme possible pour le champ optique analysé ;
-
la caméra CCD doit répondre aux critères de résolution (liée à la taille du défaut et à la largeur du champ) ;
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les algorithmes de traitement d’images doivent être fiables en relation avec les conditions d’environnement ;
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le système de traitement de l’information doit respecter les contraintes de temps réel.
La figure 10 décrit un système de détection de défauts sur des disques métalliques par vision artificielle, ces défauts pouvant être des rayures ou des impacts. Dans cette application, une caméra CCD matricielle fonctionnant en mode vidéo instantané capte l’image d’un disque métallique en défilement à 1 m/s. Les défauts à détecter étant de l’ordre du millimètre et le diamètre du disque étant de 100 mm, une caméra CCD de 512 × 512 pixels peut respecter largement cette contrainte car la limite de résolution est dans ce cas de 100 mm/512 » 0,2 mm.
L’éclairage du disque à analyser est annulaire, ce qui garantit une bonne uniformité d’éclairement au niveau de l’objet analysé. Toutefois, si les conditions d’éclairage peuvent être maîtrisées, le disque lui-même présente des variations de luminance sur le fond de l’image, si bien qu’un simple seuillage sur le signal vidéo fourni par la caméra ne...
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BIBLIOGRAPHIE
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-
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(3) - BOURENNANE (E.), PAINDAVOINE (M.), TRUCHETET (F.) - Amélioration du filtre de Canny - Deriche pour la détection de contours sous forme de rampe. - Revue de traitement du Signal 14, 1, 1997, 625-635.
-
(4) - SCHEN (J.), CASTAN (S.) - An optimal linear operator for step edge detection. - Graphical Models and Image Processing 54, 1991.
-
(5) - FIDOUH (F.) - Développement d’un détecteur de photocentres de taches lumineuses à base de processeurs de traitement du signal. Applications à l’imagerie astronomique à haute résolution. - Thèse de l’université de Paris-VI, 1993.
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