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Linux, noyau et système d’exploitation libreArticle de référence | Réf : H1568 v1
Auteur(s) : Joëlle DELACROIX, Christophe MÉNIVAL
Date de publication : 10 nov. 2002
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4.1 RTLinux et les autres versions de Linux temps réel
De multiples versions de Linux temps réel autres que RTLinux ont vu le jour ces dernières années et sont disponibles soit comme distributions commerciales, soit comme distributions libres. KURT (Kansas University Real Time), développé par le centre technologique de l’information et des télécommunications de l’université du Kansas, RTAI (Real Time Application Interface) développé par le département d’ingénierie aérospatiale de l’École polytechnique de Milan, enfin RED (Real Time and Embedded Linux) de l’université de Californie, Irvine, constituent trois autres implémentations d’un Linux temps réel des plus populaires. Nous les présentons plus en détail dans les paragraphes qui suivent. Nous terminons par un panorama comparatif incluant d’autres versions.
HAUT DE PAGE
Le système KURT [7] [8]KURT : The KU Real-Time Linux correspond à une autre adaptation du système Linux classique à la problématique temps réel, développée par le centre technologique de l’information et des télécommunications de l’université du Kansas. Cette approche, relativement différente de celle de RTLinux, repose sur :
un accroissement de la résolution temporelle du système Linux (module UTIME) qui est ainsi amenée à la microseconde ;
l’introduction d’une politique d’ordonnancement temps réel de type statique mise en œuvre par un noyau (core) responsable d’exécuter des modules temps réel (RTMod) inclus dans le noyau et des processus temps réel périodiques ou apériodiques de niveau utilisateur.
Module UTIME
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(1) - DELGRANGE (A.), TROUBLE (M.) - Module de perception pour robot mobile - . RTS’94 Paris, p 309-320 (1994).
(2) - IP (B.) - Performance analysis of VxWorks and RTLinux - . Columbia University (2001). http://www.cs.columbia.edu/~sedwards/ classes/2001/w4995-02/reports/ip.pdf
(3) - LIU (C.), LAYLAND (J.W.) - Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard real-time environment. - Journal of ACM, 20, n 1, p. 46-61 (1973).
(4) - CHETTO (H.) - L’ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps réel à contraintes strictes - . Thèse de doctorat d’État, université de Nantes, École nationale supérieure de mécanique (1990).
(5) - SHA (L.), RAJKUMAR (R.), LEHOCZKY (J.P.) - Priority inheritance protocols : An approach to real-time synchronization - . IEEE Transactions on Computers, 39, n 9, p. 1175-1185 (1990).
(6)...
RTLinux http://www.fsmlabs.com/community
KURT http:// www.ittc.ku.edu/kurt
RED http://linux.ece.uci.edu/RED-Linux
QNX http://www.qnx.com/support
Linux Journal http://www.linuxjournal.com
Linux Devices.com http://www.linuxdevices.com
Ordonnanceurs http://www.cas.mcmaster.ca/~lawford/4A03/Notes/Examples/schedulers
QNX Software Systems http://www.qmx.com
LynuxWorks (ex Lynx Real-Time Systems) http://www.lynuxworks.com
Wind River Systems http://www.windriver.com
Rt-Control http://www.rt-control.com
Prosa http://www.prosa.it/index.en.html
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