Article précédent
Linux, noyau et système d’exploitation libreArticle de référence | Réf : H1568 v1
Auteur(s) : Joëlle DELACROIX, Christophe MÉNIVAL
Date de publication : 10 nov. 2002
Article suivant
Linux embarquéCet article fait partie de l’offre
Technologies logicielles Architectures des systèmes (223 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques
Un service Questions aux experts et des outils pratiques
Des Quiz interactifs pour valider la compréhension et ancrer les connaissances
Quitter la lecture facile
Linux n’est donc pas en mesure de répondre aux besoins d’une application temps réel. Cependant, en 1994, Michael Barabanov et Victor Yodaiken, de l’université de New Mexico, Institute of Technology, ont travaillé à partir de Linux, dans le cadre d’un projet de logiciel libre, pour élaborer un système temps réel RTLinux en reprenant point par point les lacunes évoquées dans le paragraphe 2.2. Ils y ont apporté des solutions adaptées aux caractéristiques des systèmes temps réel.
Le résultat obtenu est un système temps réel permettant de répondre aux exigences des applications temps réel tout en offrant des services de haut niveau. En 2002, la version V3.0 est utilisée. Le système intègre les notions de processus légers (threads conformes à POSIX 1003.1c) et est conforme au profil temps réel POSIX 1003.13 PSE51.
HAUT DE PAGE3.1.2 Structure et positionnement par rapport à Linux
RTLinux a été conçu en ajoutant des propriétés temps réel au système d’exploitation standard Linux. Cette démarche répond à deux objectifs apparemment contradictoires : bénéficier de services temps réel et bénéficier, sans les développer à nouveau, des services fournis par les systèmes classiques (outils de développement complexes, interfaces utilisateurs graphiques, services réseaux, etc.). La solution adoptée pour RTLinux consiste à séparer la partie temps réel et la partie non temps réel du système, c’est-à-dire que...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
TECHNOLOGIES LOGICIELLES ARCHITECTURES DES SYSTÈMES
(1) - DELGRANGE (A.), TROUBLE (M.) - Module de perception pour robot mobile - . RTS’94 Paris, p 309-320 (1994).
(2) - IP (B.) - Performance analysis of VxWorks and RTLinux - . Columbia University (2001). http://www.cs.columbia.edu/~sedwards/ classes/2001/w4995-02/reports/ip.pdf
(3) - LIU (C.), LAYLAND (J.W.) - Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard real-time environment. - Journal of ACM, 20, n 1, p. 46-61 (1973).
(4) - CHETTO (H.) - L’ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps réel à contraintes strictes - . Thèse de doctorat d’État, université de Nantes, École nationale supérieure de mécanique (1990).
(5) - SHA (L.), RAJKUMAR (R.), LEHOCZKY (J.P.) - Priority inheritance protocols : An approach to real-time synchronization - . IEEE Transactions on Computers, 39, n 9, p. 1175-1185 (1990).
(6)...
RTLinux http://www.fsmlabs.com/community
KURT http:// www.ittc.ku.edu/kurt
RED http://linux.ece.uci.edu/RED-Linux
QNX http://www.qnx.com/support
Linux Journal http://www.linuxjournal.com
Linux Devices.com http://www.linuxdevices.com
Ordonnanceurs http://www.cas.mcmaster.ca/~lawford/4A03/Notes/Examples/schedulers
QNX Software Systems http://www.qmx.com
LynuxWorks (ex Lynx Real-Time Systems) http://www.lynuxworks.com
Wind River Systems http://www.windriver.com
Rt-Control http://www.rt-control.com
Prosa http://www.prosa.it/index.en.html
HAUT DE PAGEDÉTAIL DE L'ABONNEMENT :
TOUS LES ARTICLES DE VOTRE RESSOURCE DOCUMENTAIRE
Accès aux :
Articles et leurs mises à jour
Nouveautés
Archives
Articles interactifs
Formats :
HTML illimité
Versions PDF
Site responsive (mobile)
Info parution :
Toutes les nouveautés de vos ressources documentaires par email
DES ARTICLES INTERACTIFS
Articles enrichis de quiz :
Expérience de lecture améliorée
Quiz attractifs, stimulants et variés
Compréhension et ancrage mémoriel assurés
DES SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
Votre site est 100% responsive, compatible PC, mobiles et tablettes.
FORMULES
| Formule monoposte | Autres formules | |
|---|---|---|
| Ressources documentaires | ||
| Consultation HTML des articles | Illimitée | Illimitée |
| Quiz d'entraînement | Illimités | Illimités |
| Téléchargement des versions PDF | 5 / jour | Selon devis |
| Accès aux archives | Oui | Oui |
| Info parution | Oui | Oui |
| Services inclus | ||
| Questions aux experts (1) | 4 / an | Jusqu'à 12 par an |
| Articles Découverte | 5 / an | Jusqu'à 7 par an |
| Dictionnaire technique multilingue | Oui | Oui |
|
(1) Non disponible pour les lycées, les établissements d’enseignement supérieur et autres organismes de formation. |
||
| DEMANDER UN DEVIS | ||
Information
Quiz d'entraînement bientôt disponible
