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Linux, noyau et système d’exploitation libreArticle de référence | Réf : H1568 v1
Auteur(s) : Joëlle DELACROIX, Christophe MÉNIVAL
Date de publication : 10 nov. 2002
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1.1 Spécificités des systèmes et des applications
Une application temps réel est une application pour laquelle le facteur temps est la principale contrainte à respecter. L’application doit fournir un résultat juste mais si celui-ci est fourni hors délai, alors il ne pourra pas être validé. Il ne s’agit pas, par contre, de rendre le résultat le plus vite possible, mais simplement à temps. L’échelle du temps relative à la contrainte temporelle varie d’une application à l’autre : elle peut être par exemple de l’ordre de la microseconde dans des applications de contrôle radar, mais de l’ordre de quelques minutes pour une application de contrôle de processus chimique. Par ailleurs, le système temps réel peut être qualifié de système embarqué ou enfoui (embedded system).
On distingue deux types de contraintes temporelles :
les contraintes temporelles strictes : les fautes temporelles (non-respect d’une contrainte temporelle) sont intolérables pour la validité du système. Elles mettent en péril le système temps réel lui-même, voire son environnement ;
dans un système de lancement de missiles, si le lancement du missile est retardé, la cible risque d’être ratée.
les contraintes temporelles relatives : quelques fautes temporelles peuvent être supportées sans remettre en cause la validité du système. Il s’ensuit généralement une baisse de performance du système.
dans un système audio, si un paquet de données est perdu, la qualité du son sera dégradée, mais il restera audible.
Un système temps réel se divise en deux parties qui interagissent (figure 1) :
d’un côté, un procédé, en général industriel, muni de capteurs, envoie des mesures ou déclenche des événements avec une occurrence périodique ou aléatoire ;
de l’autre côté, un système informatique, connecté au procédé, commande et contrôle de manière dynamique son comportement, en respectant les contraintes de temps qui lui sont associées. Il réagit dans un temps contraint aux événements...
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TECHNOLOGIES LOGICIELLES ARCHITECTURES DES SYSTÈMES
(1) - DELGRANGE (A.), TROUBLE (M.) - Module de perception pour robot mobile - . RTS’94 Paris, p 309-320 (1994).
(2) - IP (B.) - Performance analysis of VxWorks and RTLinux - . Columbia University (2001). http://www.cs.columbia.edu/~sedwards/ classes/2001/w4995-02/reports/ip.pdf
(3) - LIU (C.), LAYLAND (J.W.) - Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard real-time environment. - Journal of ACM, 20, n 1, p. 46-61 (1973).
(4) - CHETTO (H.) - L’ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps réel à contraintes strictes - . Thèse de doctorat d’État, université de Nantes, École nationale supérieure de mécanique (1990).
(5) - SHA (L.), RAJKUMAR (R.), LEHOCZKY (J.P.) - Priority inheritance protocols : An approach to real-time synchronization - . IEEE Transactions on Computers, 39, n 9, p. 1175-1185 (1990).
(6)...
RTLinux http://www.fsmlabs.com/community
KURT http:// www.ittc.ku.edu/kurt
RED http://linux.ece.uci.edu/RED-Linux
QNX http://www.qnx.com/support
Linux Journal http://www.linuxjournal.com
Linux Devices.com http://www.linuxdevices.com
Ordonnanceurs http://www.cas.mcmaster.ca/~lawford/4A03/Notes/Examples/schedulers
QNX Software Systems http://www.qmx.com
LynuxWorks (ex Lynx Real-Time Systems) http://www.lynuxworks.com
Wind River Systems http://www.windriver.com
Rt-Control http://www.rt-control.com
Prosa http://www.prosa.it/index.en.html
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