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NOTE DE L'ÉDITEUR
Le projet de création d’entreprise iQSpot a été retenu en tant que lauréat du concours OSEO dans la catégorie « En émergence » en mai 2013. Ce projet vise le marché des bâtiments intelligents et ambitionne de fournir une plateforme de gestion de bâtiments intégrant un grand nombre de technologies de capteurs et actionneurs tout en fonctionnant en mode SaS (Software as a Service), permettant ainsi d’offrir un catalogue d’applications en perpétuelle évolution.
RÉSUMÉ
Développer des applications logicielles sûres de fonctionnement est une tâche particulièrement complexe qui nécessite d'assurer le respect d'exigences de sûreté tout au long du processus de développement. Cet article relate les travaux de l'équipe de recherche Phoenix de l'INRIA Bordeaux en vue de faciliter ces développements. Ces travaux se concentrent sur le développement d'une suite d'outils, nommée « DiaSuite », qui s'appuie sur un langage de conception pour guider le développement grâce à la génération de support dédié à chaque étape, de l'implémentation au déploiement, en passant par les tests. Le respect des exigences de sûreté est alors facilité grâce à l'intégration dans DiaSuite des aspects de sûreté de fonctionnement tels que le traitement des erreurs.
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-
Quentin ENARD : Docteur en informatique de l'université Bordeaux I - Développeur chez iQSpot (co-fondateur), Bordeaux, France
INTRODUCTION
Développer des applications logicielles sûres de fonctionnement est une tâche particulièrement complexe qui nécessite d'assurer le respect d'exigences de sûreté tout au long du processus de développement. Cet article relate les travaux de l'équipe de recherche Phoenix de l'INRIA Bordeaux afin de faciliter ces développements. Ces travaux se concentrent sur le développement d'une suite d'outils, nommée « DiaSuite », qui s'appuie sur un langage de conception pour guider le développement grâce à la génération de support dédié à chaque étape, de l'implémentation au déploiement, en passant par les tests. Le respect des exigences de sûreté est alors facilité grâce à l'intégration dans DiaSuite des aspects de sûreté de fonctionnement tels que le traitement des erreurs.
The development of dependable software applications is a complex task that requires to fullfill dependability requirements through the whole development process. This paper presents the research of the Phoenix research group from INRIA Bordeaux – Sud-Ouest to ease these developments. This research focuses on the development of a tool suite, namely DiaSuite, that leverage a design language to guide the development process by generating dedicated support at each stage, from programming to deployment through tests. Then, DiaSuite makes easier to fulfill the dependability requirements thanks to the integration of dependability concerns such as error Handling.
Génie logiciel, sûreté de fonctionnement, langage de conception, ingénierie dirigée par les modèles, architecture logicielle, langage dédié, génération de code, traitement des erreurs
Software Engineering, Dependability, Design language, Model Driven Engineering, Software Architecture, Domain Specific Language, Code generation, Error handling
Domaine : Génie logiciel, sûreté de fonctionnement
Degré de diffusion de la technologie : Émergence | Croissance | Maturité
Technologies impliquées : Langages de conception, génération de code, exceptions
Domaines d'application : Aéronautique, automobile, immotique, assistance à la personne...
Principaux acteurs français :
Pôles de compétitivité : Aerospace Valley, Cap Digital
Centres de compétence :
Industriels : Thales, Airbus, Renault, Orange, Bouygues, Schneider...
Autres acteurs dans le monde : Boeing, NASA, BMW, Siemens...
Contact : [email protected]/ phoenix.inria.fr
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3. Applications
La méthodologie outillée de DiaSuite a été mise en œuvre pour développer des applications dans des domaines variés allant de l'aéronautique à l'informatique ubiquitaire en passant par l'aide à la personne. En particulier, un prototype de système de gestion de vol, réalisé en collaboration avec Thales, ainsi que des applications d'informatique ubiquitaire pour une école d'ingénieur (ENSEIRB) ont été développés en utilisant DiaSuite.
3.1 Systèmes de gestion de vol
Un système de gestion de vol est en charge de la navigation d'un appareil volant et fonctionne sous la supervision du pilote. Par exemple, le pilote peut directement spécifier les paramètres de vol, comme l'altitude. Il peut également définir un plan de vol qui sera automatiquement suivi par l'appareil. Chaque paramètre de vol est géré par un mode de navigation spécifique (par exemple, gestion de l'altitude, gestion du cap). Lorsqu'un mode est sélectionné par le pilote, l'application contrôle les ailerons et les élévateurs afin d'atteindre la valeur cible du paramètre correspondant. Par exemple, si le pilote spécifie un cap à suivre, l'application compare ce cap cible au cap courant qui est capté par des appareils tels que les centrales inertielles (ou IRU pour Inertial Reference Unit), puis manœuvre les ailerons en conséquence. Chaque mode de navigation est généralement associé à une chaîne fonctionnelle représentant la succession des traitements, depuis les capteurs jusqu'aux actionneurs.
Basé sur le paradigme SCC, le langage de conception DiaSpec est particulièrement adapté pour la conception des chaînes fonctionnelles qui constituent les modes de fonctionnement de l'autopilote. Par exemple, la description du mode de gestion du cap présentée dans le paragraphe 2.2.1 illustre la projection des différents traitements vers des contextes et contrôleurs DiaSpec. Grâce à la description des différents modes de fonctionnement du gestionnaire de vol, les outils fournis par DiaSuite ont permis de guider efficacement le développement. En effet, ces descriptions ont permis de vérifier des propriétés de sûreté telles que le signalement systématique au pilote de la panne d'un capteur ou le temps maximal d'exécution d'une chaîne fonctionnelle. Ces mêmes descriptions ont également servi à guider l'implémentation de l'application, ainsi que l'illustre le paragraphe 2.2.2, assurant ainsi la conformité entre conception...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - AVIZIENIS (A.), LAPRIE (J.-C.), RANDELL (B.), LANDWEHR (C.) - Basic concepts and taxonomy of dependable and secure computing. - IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing (2004).
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(3) - FABRE (J.-C.), PÉRENNOU (T.) - FRIENDS – a flexible architecture for implementing fault tolerant and secure distributed applications. - EDCC'96 : Proceedings of the 2nd European Dependable Computing Conference on Dependable Computing, p. 3-20 (1996).
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(4) - FEILER (P.H.) - The architecture analysis and design language (AADL) : an introduction. - Technical report, DTIC Document (2006).
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(5) - DION (B.) - Correct-by-construction methods for the development of safety-critical applications. - SAE Transactions (2004).
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...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
AUTOSAR, AUTomotive Open System Architecture http://www.autosar.org/(page consultée le 30 juillet 2013)
Parrot, AR Drone http://ardrone2.parrot.com (page consultée le 30 juillet 2013)
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ED-12C - 2012 - Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification - -
RTCA/DO-178C - 2011 - Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification - -
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