. . Collaboration physique Lorsqu’un contact physique se produit entre humain et robot, ce contact... plusieurs robots et/ou plusieurs humains. La collaboration physique humain-robot a un grand potentiel... artificielle permet de réaliser une collaboration humain-robot sans contact physique. L’interaction physique... . Depuis quelques années, l’interaction physique humain-robot a connu un essor important, et a permis de développer...
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Collaboration physique humain-robot (ppHRC)... physique humain-robot (ppHRC pour physical Human-Robot Collaboration ), implique une interaction physique... entre l’humain et le robot, ayant chacun une tâche distincte, ou bien la collaboration physique continue... de la collaboration. Cependant, les cas où l’humain ou le robot sont passifs peuvent être exclus du domaine du ppHRC...
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conçus pour eux et d’où l’être humain est totalement exclu. Très loin de ces robots industriels... human-robot interaction . . Par conséquent, le facteur humain est de la plus haute importance... , et peut même diverger entre le robot et l’humain. De fait, mesurer l’interaction dépend des éléments observés... Robotique...
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